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1實驗箱簡介
Ø基于TI TMS320F28335浮點DSP C28x控制器，主頻150MHz；
Ø可拆式新型實驗箱，使用靈活，性價比高。由核心板、實驗開發底板、仿真器、3寸全功能觸摸彩屏信號源及相關實驗配件組成，可選4.3寸可觸摸電阻屏；
Ø實驗主板支持：I2C、SPI、CAN、PWM、RTC、以太網口、音頻輸入輸出接口、多通道AD、DA、RS232、RS485、LCD等接口和蜂鳴器、紅外接收器、繼電器、LED等外設；
Ø實驗拓展板支持：步進電機、直流電機（配霍爾傳感器）、減速電機、4*4矩陣鍵盤、數碼管、十字交通燈、溫濕度傳感器、可調直流電壓輸出；
Ø實驗拓展板上支持安裝可拆卸亞克力保護板，保護實驗電路；
Ø工業級核心板，尺寸為66mm*39mm，采用排針接口連接，可用于科學研究、畢業設計、電子競賽、產品開發使用；
Ø不僅提供面向教學的實驗資源，而且提供工程應用上的開發例程；
Ø適用于測控、自動化、工業控制、電力控制等教學領域。
圖 1TL28335-TEB實驗箱外觀圖
圖 2TL28335-TEB實驗箱整體圖
圖 3TL28335-TEB實驗箱主體正面圖
圖 4實驗主板正面圖
圖 5實驗拓展板正面圖
圖 6仿真器側視圖
圖 7信號源側視圖
TL28335-TEB是一款基于TI TMS320F28335浮點DSP處理器的可拆式新型嵌入式教學實驗箱，提供了豐富的教學實驗例程，適合高校以及研究所等實驗機構。
可拆式DSP實驗箱TL28335-TEB提供的實驗指導手冊包括實驗目的、原理、步驟及源碼解析等，注重實驗的過程，內容詳實且豐富，可以幫助學生打好專業基礎，也有利于教師教學計劃的開展；此外，實驗箱提供的工程資源開發例程可以用于師生項目開發，降低開發難度和時間成本。相對傳統的實驗箱，使用更加靈活，用途更廣，性價比更高。
2軟硬件參數
硬件框圖
圖 8實驗主板硬件資源圖解
圖 9實驗主板硬件資源圖解2
圖 10實驗拓展板硬件資源圖解1
圖 11實驗拓展板硬件資源圖解2
圖 12TL28335-TEB實驗箱結構圖
硬件參數
表 1實驗主板硬件參數
CPU | TI TMS320F28335浮點DSP，主頻150MHz |
ROM | 片內256Kx16bit，外擴512Kx16bit NOR FLASH |
RAM | 片內34Kx16bit，外擴256Kx16bit SRAM |
EEPROM | 2Kbit，AT24C02C |
B2B Connector | 2x 80pin排針，共160pin，間距1.27mm |
LED | 2x電源LED（底板1個，核心板1個） |
6x用戶LED（底板4個，核心板2個） | |
KEY | 3x用戶可編程按鈕，1x系統復位按鈕 |
JTAG | Debug，14pin TI Rev B JTAG座，間距2.54mm |
eCAN | 2x eCAN，3pin接線端子，間距3.81mm |
DAC | 外擴單通道10bit DAC，1.21MHz更新速率，量程范圍0-5V，2pin接線端子，間距2.54mm |
ADC | 片上2個8通道12bit ADC，共16通道，量程范圍0-3V，10pin接線端子，間距2.54mm |
IRM | 1x HX1838 |
BOOT SET | 1x 4bit啟動開關 |
UART | 1x UARTA，燒寫串口，提供4針TTL電平測試端口 |
1x UARTB，USB轉串口，提供4針TTL電平測試端口 | |
1x UARTC，RS232，DB9接口，提供4針TTL電平測試端口 | |
1x RS485，3pin接線端子，間距3.81mm，與UARTC接口復用 | |
SD | 1x MicroSD卡座 |
BUZZER | 1x無源蜂鳴器 |
RELAY | 1x 5V繼電器 |
MOTORINTERFACE | 1x五線四相步進電機的5pin接線端子，間距2.54mm |
1x 5V直流電機的2pin接線端子，間距2.54mm | |
AUDIO | 1x LINE IN，3.5mm音頻座 |
1x LINE OUT，3.5mm音頻座 | |
1x MIC IN，3.5mm音頻座 | |
RTC | 1x RTC，CR1220紐扣電池座 |
Ethernet | 1x 10M/100M以太網，RJ45連接器 |
IO | ePWM、GPIO等信號，2x10pin排針，間距2.54mm |
eQEP、SPI、I2C、GPIO等信號，2x10pin排針，間距2.54mm | |
XINTF、UART、I2C、GPIO等信號，2.54mm，2x25pin簡易牛角座 | |
LCD | 1x 1602液晶屏接口，16pin排母，間距2.54mm |
1x 12864液晶屏接口，20pin排母，間距2.54mm | |
1x 4.3寸TFT觸摸屏接口，2x17pin排針，間距2.54mm | |
POWER | 1x 5V 2A直流輸入，DC-005電源接口 |
表 2實驗拓展板硬件參數
KEY | 1x 4*4矩陣按鍵 |
TRAFFICLIGHT | 1x十字交通燈 |
NIXIE TUBE | 1x四位八段數碼管 |
MOTOR | 1x五線四相步進電機 |
2x直流電機，帶霍爾傳感器測速功能 | |
1x減速直流電機，帶正交編碼器輸出測速功能 | |
SENSOR | 1x溫濕度傳感器 |
POWEROUTPUT | 1x 0~3V可調直流電壓輸出 |
表 3仿真器參數
型號 | XDS100V2 |
調試功能 | 連接/斷開，讀/寫內存，讀取寄存器，加載程序，運行、停止步驟，支持斷點調試，實時模式 |
JTAG復位 | 支持 |
ETB(Embedded Trace Buffer) | 支持 |
目標電纜斷開檢測 | 支持 |
目標芯片掉電檢測 | 支持 |
USB 2.0高速（480Mbit/s） | 支持 |
20pin/14pin JTAG接口 | 支持 |
1.8V與3.3V IO | 支持 |
支持版本 | CCS4、CCS5、CCS6或更高版本，不支持CCS3.3及更低版本 |
表 4信號源參數
屏幕分辨率 | 240*400 | |
操控方式 | 可觸摸彩色液晶屏 | |
波形特性 | 標準波形 | 正弦波，方波，三角波，升鋸齒，降鋸齒，SINC，噪聲，升指數，降指數，正全波，負全波，正半波，負半波，高斯函數，直流 |
采樣率 | 80MS/s | |
垂直分辨率 | 14bit | |
任意波點數 | 2~32K | |
內置存儲 | 128M | |
頻率特性 | 輸出范圍 | 正弦波為1mHz~10MHz，方波為1mHz~10MHz，其他為1mHz~1MHz |
分辨率 | 1mHz | |
精度 | 50ppm | |
電壓特性 | 輸出范圍 | 10mVpp~10Vpp |
分辨率 | 12bit | |
準確度 | 設定值8% | |
偏置范圍 | ||
幅度平坦度 | 優于0.3dB | |
方波特性 | 方波占空比 | 1mHz~1MHz為0.1%~99.9%；1MHz~10MHz為固定50% |
上升/下降沿 | <20ns | |
過沖 | <5% | |
其他特性 | 輸出阻抗 | 50歐姆 |
斜波對稱度 | 0.1%~99.9% | |
同步信號 | 4.8V~5.2V，TTL電平 | |
電源需求 | 直流4.75V~5.25V，<400mA | |
顯示特性 | 3寸 | |
尺寸 | 116mm*76mm*26mm（長寬高） | |
重量 | 180g | |
軟件參數
表 5
DSP端軟件支持 | 裸機 |
CCS版本號 | CCS5.5 |
3開發資料
提供了大量的開發資料，創造了TMS320F28335平臺開發的新局面，已成為TMS320F28335開發者的重要合作企業。
教學資源
提供完整的實驗代碼，以及適合教學的《教學實驗指導手冊》，目錄詳見附錄A，教學實驗主要包括：
ØDSP實驗環境搭建與CCS開發基礎
ØDSP基礎外設實驗
Ø語音類實驗
ØDSP算法實驗
Ø圖像類實驗
工程資源
?。?）提供核心板和底板原理圖、可編輯底板PCB和芯片Datasheet，縮短硬件設計周期；
?。?）提供系統源碼，以及豐富的Demo程序；
?。?）提供完整的平臺開發包、入門教程，節省軟件整理時間，上手容易；
部分開發例程詳見附錄B。開發例程主要包括：
Ø基于DSP端的裸機開發例程
4電氣特性
核心板工作環境
表 6
環境參數 | 小值 | 典型值 | 值 |
工業級溫度 | -40°C | / | 85°C |
工作電壓 | / | 5V | / |
實驗主板功耗測試
表 7
類別 | 典型值電壓 | 典型值電流 | 典型值功耗 |
核心板 | 4.97V | 261mA | 1.29W |
實驗主板 | 5.06V | 560mA | 2.82W |
備注：功耗測試基于TL28335-EVM開發板進行。
5實驗箱機械尺寸
表 8
名稱 | 長 | 寬 | 高 |
實驗箱箱體 | 480mm | 350mm | 175mm |
實驗主板 | 185mm | 135mm | / |
實驗拓展板 | 185mm | 135mm | / |
6實驗箱套件清單
表 9
名稱 | 數量 |
TL28335-TEB實驗主板 | 1塊 |
TL28335-TEB實驗拓展板 | 1塊 |
信號源 | 1個 |
TL-XDS100V2仿真器 | 1個 |
12V 2A電源適配器 | 1個 |
實驗箱資料光盤 | 1套 |
1602 液晶屏 | 1個 |
12864液晶屏 | 1個 |
RS232交叉串口母母線 | 1條 |
USB轉RS232串口線 | 1條 |
Micro USB線 | 1條 |
直連網線 | 1根 |
紅外遙控器 | 1個 |
7技術支持
?。?）協助底板設計和測試，減少硬件設計失誤；
?。?）協助解決按照用戶手冊操作出現的異常問題；
?。?）協助產品故障判定；
?。?）協助正確編譯與運行所提供的源代碼；
?。?）協助進行產品二次開發；
?。?）提供長期的售后服務。
8增值服務
l主板定制設計
l核心板定制設計
l嵌入式軟件開發
l項目合作開發
l技術培訓
附錄A教學實驗
表 10
DSP實驗環境搭建與CCS開發基礎 | 安裝CCS與串口調試工具 |
CCS開發入門 | |
基于CCS仿真調試、程序加載與燒寫 | |
CCS工程新建、編譯和導入 | |
編寫基于C語言的DSP程序 | |
DSP基礎外設實驗 | LED燈控制及寄存器配置實驗 |
按鍵與4x4鍵盤輸入控制實驗（按鍵中斷輸入） | |
LCD觸摸屏觸控與顯示實驗 | |
液晶LCD12864測試實驗 | |
液晶LCD1602測試 | |
紅外遙控測試 | |
ECAN內部回環與數據通信測試實驗 | |
DMA在RAM內外搬移數據實驗 | |
EPWM測試實驗 | |
單精度浮點運算實驗 | |
UART串口收發實驗 | |
高精度脈沖寬度調制器PWM輸出測試實驗 | |
定時器中斷實驗 | |
看門狗功能測試實驗 | |
模數轉換（A/D）測試實驗 | |
數模轉換（D/A）測試實驗 | |
直流電機控制實驗 | |
步進電機控制實驗 | |
網絡通訊實驗 | |
溫濕度傳感器測試實驗 | |
語音類實驗 | 音頻采集與播放測試實驗 |
G711A音頻編解碼實驗 | |
DSP算法實驗 | 有限沖激響應濾波器（FIR）算法 |
無限沖激響應濾波器（IIR）算法 | |
快速傅立葉變換（FFT）算法 | |
語音信號的FIR濾波 | |
圖像類實驗 | 灰度圖像直方圖 |
直方圖均衡化 | |
圖像反色 | |
邊緣檢測 |
