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1實驗箱簡介
Ø基于TI TMS320F28335浮點DSP C28x+ Xilinx Spartan-6 FPGA處理器，主頻為150MHz；
Ø可拆式新型實驗箱，使用靈活，性價比高。由核心板、實驗開發底板、仿真器及相關實驗配件組成，可選3寸全功能觸摸彩屏信號源；
ØDSP實驗主板支持：I2C、SPI、CAN、PWM、RTC、以太網口、音頻輸入輸出、多通道AD、DA、RS232、RS485、LCD等接口和蜂鳴器、紅外接收器、繼電器、LED等外設；
Ø工業級DSP核心板，尺寸為66mm*39mm，采用排針接口連接，可用于科學研究、畢業設計、電子競賽、產品開發使用；
ØFPGA實驗主板支持：步進電機、直流電機、4*4矩陣鍵盤、數碼管、十字交通燈、溫濕度傳感器、可調直流電壓輸出、ADC輸入、DAC輸出、5V輸出、3V3輸出；
Ø實驗主板上均支持安裝可拆卸亞克力保護板，保護實驗電路；
工業級FPGA核心板，尺寸56mm*35mm，體積小，采用工業級B2B連接器；
不僅提供面向教學的實驗資源，而且提供工程應用上的開發例程；
Ø適用于通信、自動化、測控、工業控制和電力控制等教學領域。
圖 1TL28335F-TEB實驗箱外觀圖
圖 2TL28335F-TEB實驗箱整體圖
圖 3TL28335F-TEB實驗箱主體正面圖
圖 4DSP實驗主板正面圖
圖 5FPGA實驗主板正面圖
圖 6仿真器側視圖
TL28335F-TEB實驗箱是一款結合TI C2000系列TMS320F28335及Xilinx Spartan-6系列FPGA設計的DSP+FPGA高速數據采集處理平臺，TL28335F-TEB是可拆式新型嵌入式教學實驗箱，提供了豐富的教學實驗例程，適合高校以及研究所等實驗機構。
可拆式DSP+FPGA實驗箱TL28335F-TEB提供的實驗指導手冊包括實驗目的、原理、步驟及源碼解析等，注重實驗的過程，內容詳實且豐富，可以幫助學生打好專業基礎，也有利于教師教學計劃的開展；此外，實驗箱提供的工程資源開發例程可以用于師生項目開發，降低開發難度和時間成本。相對傳統的實驗箱，使用更加靈活，用途更廣，性價比更高。
2軟硬件參數
硬件框圖
圖 7DSP實驗主板硬件資源圖解1
圖 8DSP實驗主板硬件資源圖解2
圖 9FPGA實驗主板硬件資源圖解1
圖 10FPGA實驗主板硬件資源圖解2
圖 11TL28335F-TEB實驗箱結構圖
硬件參數
表 1DSP實驗主板硬件參數
CPU | 單核TMS320F28335，主頻150MHz |
ROM | 片內256K*16bit，外擴512K*16bit NOR FLASH |
RAM | 片內34K*16bit，外擴256K*16bit SRAM |
EEPROM | 2Kbit，AT24C02C |
LED | 2x供電指示燈（底板1個，核心板1個） |
6x用戶指示燈（底板4個，核心板2個） | |
KEY | 1x復位按鍵 |
3x用戶按鍵 | |
SD | 1x Micro SD卡座 |
IO | 2x 25pin IDC3簡易牛角座，間距2.54mm，含XINTF/UART/I2C等拓展信號 |
2x 10pin排針，間距2.54mm，含ePWM、GPIO等拓展信號 | |
2x 10pin排針，間距2.54mm，eQEP、SPI、I2C、GPIO等信號 | |
ETHERNET | 1x MII，RJ45接口，10/100M自適應 |
UART | 1x UARTA，提供4針TTL電平測試端口 |
1X USB TO UARTB，Micro USB接口，提供4針TTL電平測試端口 | |
1x UARTC，RS232，DB9接口，提供4針TTL電平測試端口 | |
1x RS485，3pin接線端子，間距3.81mm | |
eCAN | 2x eCAN，3pin接線端子，間距3.81mm |
LCD | 1x 1602液晶屏接口 |
1x 12864液晶屏接口 | |
1x 4.3寸TFT觸摸屏接口 | |
BUZZER | 1x無源蜂鳴器 |
RELAY | 1x 5V繼電器 |
RTC | 1x RTC，CR1220紐扣電池座 |
IRM | 1x HX1838紅外接收模塊 |
ADC | 片上2個8通道12bit ADC，共16通道，量程范圍0-3V，10pin接線端子，間距2.54mm |
DAC | 外擴單通道10bit DAC，1.21MHz更新速率，量程范圍0-5V，2pin接線端子，間距2.54mm |
MOTOR INTERFACE | 1x五線四相步進電機的5pin接線端子，間距2.54mm |
1x 5V直流電機的2pin接線端子，間距2.54mm | |
AUDIO | 1x LINE IN，3.5mm音頻座 |
1x LINE OUT，3.5mm音頻座 | |
1x MIC IN，3.5mm音頻座 | |
JTAG | 1x 14pin TI Rev B JTAG接口，間距2.54mm |
BOOT SET | 1x 4bit開關 |
POWER | 1x 5V 2A直流輸入，DC-005電源接口 |
表 2FPGA實驗主板硬件參數
FPGA | Xilinx XC6SLX16-2CSG324I |
ROM | 2Kbit EEPROM |
8MByte QSPI Flash | |
RAM | 256MByte DDR3 |
LED | 2x用戶指示燈（核心板2個） |
1x電源指示燈（核心板1個） | |
1x PROGRAM指示燈 | |
1x十字交通燈，用于交通燈控制實驗 | |
KEY | 1x 4*4矩陣按鍵 |
UART | 1xRS232，DB9接口 |
1x RS485，3pin接線端子，間距3.81mm | |
ADC | 8x ADC，16bit，200KHz，±10V |
DAC | 1x DAC，10bit，0-5V |
NIXIE TUBE | 1x四位八段數碼管，用于數碼管顯示實驗 |
SENSOR | 1x溫濕度傳感器 |
IO | 1x 16路PWM輸出，3.3V電平，2x 10pin排針引出，也可用作GPIO |
2x 25pin IDC3簡易牛角座，間距2.54mm，含GPIO拓展信號 | |
MOTOR | 1x五線四相步進電機 |
1x直流電機，帶霍爾傳感器測速功能 | |
POWER OUTPUT | 提供3.3V和5V輸出到外部 |
1x 0~5V可調直流電壓輸出，用于ADC采集 | |
JTAG | 1x 14pin JTAG接口，間距2.0mm |
SWITCH | 1x電源開關 |
POWER | 1x 5V 2A直流輸入，DC-005電源接口 |
表 3仿真器參數
型號 | XDS100V2 |
調試功能 | 連接/斷開，讀/寫內存，讀取寄存器，加載程序，運行、停止步驟，支持斷點調試，實時模式 |
JTAG復位 | 支持 |
ETB(Embedded Trace Buffer) | 支持 |
目標電纜斷開檢測 | 支持 |
目標芯片掉電檢測 | 支持 |
USB 2.0高速（480Mbit/s） | 支持 |
20pin/14pin JTAG接口 | 支持 |
軟件參數
表 4軟件參數
DSP端軟件支持 | 裸機 |
CCS版本號 | CCS5.5 |
ISE版本號 | ISE14.7 |
3開發資料
提供了大量的開發資料，創造了TMS320F28335平臺開發的新局面，已成為TMS320F28335開發者的重要合作企業。
教學資源
提供完整的實驗代碼，以及適合教學的《教學實驗指導手冊》，目錄詳見附錄A，教學實驗主要包括：
ØDSP實驗環境搭建與CCS開發基礎
ØDSP基礎外設實驗
Ø網絡通訊實驗
Ø語音類實驗
ØDSP算法實驗
Ø圖像類實驗
ØFPGA實驗環境搭建與ISE開發基礎
ØFPGA基礎外設實驗
ØDSP與FPGA雙核通信實驗
工程資源
?。?）提供核心板引腳定義、可編輯底板原理圖、可編輯底板PCB、芯片Datasheet，縮短硬件設計周期；
?。?）提供豐富的Demo程序，包括鏡像和源代碼，上手容易；
?。?）提供DSP與FPGA通過XINTF、UART、I2C等板間通訊例程；
?。?）提供完整的平臺開發包、入門教程，節省軟件整理時間。
部分開發例程詳見附錄B，開發例程主要包括：
ØDSP開發例程
ØFPGA開發例程
ØFPGA&DSP開發例程
4電氣特性
核心板工作環境
表 5
環境參數 | 小值 | 典型值 | 值 |
工業級溫度 | 0°C | +25°C | +70°C |
工作電壓 | / | 12V | / |
DSP實驗主板功耗測試
表 6
類別 | 典型值電壓 | 典型值電流 | 典型值功耗 |
核心板 | 4.97V | 261mA | 1.29W |
實驗主板 | 5.06V | 560mA | 2.82W |
備注：功耗測試基于TL28335-EVM開發板進行。
5實驗箱機械尺寸
表 7
名稱 | 長 | 寬 | 高 |
實驗箱箱體 | 480mm | 350mm | 175mm |
DSP實驗主板 | 185mm | 135mm | / |
FPGA實驗主板 | 185mm | 135mm | / |
6實驗箱套件清單
表 8
名稱 | 數量 |
TL28335F-TEB DSP實驗主板 | 1塊 |
TL28335F-TEB FPGA實驗主板 | 1塊 |
TL-XDS100V2仿真器 | 1個 |
DLC9LP FPGA下載器 | 1個 |
12V 2A電源適配器 | 1個 |
5V 2A電源適配器 | 1個 |
資料光盤 | 1套 |
1602液晶屏 | 1個 |
12864液晶屏 | 1個 |
RS232交叉串口母母線 | 2條 |
USB轉RS232串口線 | 2條 |
Micro USB線 | 1條 |
直連網線 | 1根 |
紅外遙控器 | 1個 |
50-50pin軟排線 | 2條 |
杜邦線 | 若干 |
跳線帽 | 若干 |
7技術支持
?。?）協助底板設計和測試，減少硬件設計失誤；
?。?）協助解決按照用戶手冊操作出現的異常問題；
?。?）協助產品故障判定；
?。?）協助正確編譯與運行所提供的源代碼；
?。?）協助進行產品二次開發；
?。?）提供長期的售后服務。
8增值服務
l主板定制設計
l核心板定制設計
l嵌入式軟件開發
l項目合作開發
l技術培訓
l
附錄A 教學實驗
表 9DSP教學實驗
DSP實驗環境搭建與CCS開發基礎 | 安裝CCS與串口調試工具 |
CCS開發入門 | |
基于CCS仿真調試、程序加載與燒寫 | |
CCS工程新建、編譯和導入 | |
編寫基于C語言的DSP程序 | |
DSP基礎外設實驗 | LED燈控制及寄存器配置實驗 |
按鍵與4x4鍵盤輸入控制實驗（按鍵中斷輸入） | |
LCD觸摸屏觸控與圖片顯示實驗 | |
液晶LCD12864測試實驗 | |
液晶LCD1602測試 | |
RS485測試實驗 | |
紅外遙控測試 | |
ECAN內部回環與數據通信測試實驗 | |
DMA在RAM內外搬移數據實驗 | |
EPWM測試實驗 | |
單精度浮點運算實驗 | |
UART串口收發實驗（查詢與中斷方式） | |
高精度脈沖寬度調制器PWM輸出測試實驗 | |
定時器/計數器控制實驗 | |
看門狗功能測試實驗 | |
模數轉換（A/D）測試實驗 | |
數模轉換（D/A）測試實驗 | |
直流電機控制實驗 | |
步進電機控制實驗 | |
網絡通訊實驗 | |
FPGA溫濕度傳感器測試實驗 | |
語音類實驗 | 音頻采集與播放測試實驗 |
G711A音頻編解碼實驗 | |
DSP算法實驗 | 有限沖激響應濾波器（FIR）算法 |
無限沖激響應濾波器（IIR）算法 | |
快速傅立葉變換（FFT）算法 | |
語音信號的FIR濾波 | |
圖像類實驗 | 灰度圖像直方圖 |
直方圖均衡化 | |
圖像反色 | |
邊緣檢測 |
表 10FPGA教學實驗
FPGA實驗環境搭建與ISE開發基礎 | 安裝ISE集成開發環境工具 |
ISE工程新建和程序編寫 | |
基于ISE仿真調試、程序加載與燒寫開發入門 | |
FPGA基礎外設實驗 | LED燈控制實驗 |
按鍵與4x4鍵盤輸入控制實驗 | |
數碼管顯示實驗 | |
I2CEEPROM測試實驗 | |
UART串口收發實驗 | |
模數轉換（A/D）測試實驗 | |
數模轉換（D/A）測試實驗 | |
直流電機控制實驗 | |
步進電機控制實驗 | |
DSP與FPGA雙核通信實驗 | DSP和FPGA使用XINTF通信測試實驗 |
