waH3S人形機器人介紹
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機體主要技術參數 |
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本機尺寸 |
高度365*寬度192mm |
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本機重量 |
約1.65kg |
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續航時間 |
在線調試2.5小時，持續運行1.5小時 |
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機體支架材料 |
身體采用超輕硬鋁合金材料，頭部采用塑料材料。 |
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控制方式 |
PC端上位機控制、安卓手機控制、蘋果手機控制、手柄控制 |
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機器人關節分布與數量 |
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肩部 |
2個關節 |
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手臂 |
2個關節（每條手臂） |
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腿部 |
4個關節（每條腿部） |
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腳部 |
1個關節（每只腳） |
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其他配件參數 |
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鋰電池 |
7.4V 2200mah |
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舵機 |
LDX-218數字插拔舵機 12個 + LDX-227數字插拔舵機 4個 舵機線采用PH-3AW接口可插拔設計;采用日本進口電位器。
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控制器 |
具有16路過載保護，可以同時控制16個舵機，儲存卡16M。 |
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通信系統 |
采用藍牙4.0模塊、PS2手柄和NRF24L01模塊完成無線通信。 |
機器人主要功能及特點：
1）通過電腦上LOBOT上位機軟件在線編程，可以自行設定動作?？梢酝瓿煽焖傩凶?、前滾翻、后滾翻、單腳站立、倒立和俯臥撐、仰臥起坐，還可以表演各種舞蹈，中國功夫和現代體操。
2）機器人控制器的CPU采用高性能的32位STM32芯片，搭載16M動作儲存卡，可以儲存210個動作組，每個動作組可以容納1020個動作?？刂破鏖_關內置，充電接口內置。帶有16路過載保護。
3）支持PC軟件LOBOT在線圖形化編程+智能手機ROBOT control app控制+無線PS2手柄控制+平板電腦控制+100號動作組脫機運行控制
4）配備可視化、圖形化編程界面，操作方便。支持中文簡體、中文繁體、英文。
5）機體帶有MP3模塊和揚聲器，可以播放音樂和各種音頻。
6）可用PS2手柄遠程遙控其運動，遙控距離約15米。
7） 提供Android和IOS手機APP，可以用Android或IOS手機，控制機器人運動。
8）手機APP內置3種機器人運動模式：舞蹈模式、足球模式、格斗模式。
9）可以通過手機ROBOT control app，用語音控制機器人運動并修改動作指令。
10）可以用手機控制多臺機器人集體表演，只要場地夠大，不限數量。
11）控制板鏈接電腦之后自動安裝驅動，打開上位機軟件即可編程。
12）舵機是數字舵機，舵機線插拔設計，進口電位器，舵機線采用不同線長，方便布線。舵機采用全金屬齒輪，壽命長。
13）機體結構大量采用一體化設計思想，精簡結實穩固。主要連接件厚度1.5mm,支架帶有加強邊設計。
14）腳部有防滑腳墊設計。
15）有可以發光的雙眼。
16）采用偏差內置設計，無需保存偏差文件，讀取偏差可以自動覆蓋。
17）套件包含1個機器人本體、1個無線手柄、1個USB數據線、1個充電器。
18) 提供整套教學資料，包含裝配視頻、真人調試講解視頻、上位機軟件操作視頻、二次開發通信協議和二次開發通信例程。
