Benthos水聲通信系統包括水下聲通訊Modem和水面甲板單元，用于在水下測量儀器和水上甲板單元或水下基站之間提供可靠的無線數據通信，數據傳輸波特率達15360 BPS。水下聲通訊Modem包括ATM-88X系列水聲Modem、ATM-9XX系列水聲Modem（ATM-910、920、960）和Benthos SMART智能釋放器，Benthos SMART智能釋放器集成水聲通信Modem。也可為AUV等應用定制OEM Modem。
跟ATM-88X水聲Modem相比，ATM-9XX水聲Modem有如下功能：
1、ATM-9XX水聲Modem采用第四代Modem軟件8.X；
2、選擇范圍更廣，工作深度500m、2000m、6000m可選；
3、雙串口連接，可同時連接兩個傳感器；
4、多通道接受能力，適用于LBL長基線定位系統。
ATM-9XX系列水聲Modem可選型號：
1. 水下通訊單元：ATM-910，ATM-920，ATM-960水聲通訊Modem，也可為AUV等應用定制OEM Modem。
2. 水面通訊單元：UDB-9000和UDB-9400通用甲板單元。
ATM-910系列聲通訊機技術參數：
工作深度：500m
頻率：9-14kHz
重量：10.8kg
尺寸：直徑10.8cm* 長81.8cm
電源：378W.Hr內部電池，可外部供電
ATM-920系列聲通訊機技術參數：
工作深度：2000m
頻率：9-14kHz
重量：11kg
尺寸：直徑8.89cm* 長85cm
電源：378W.Hr內部電池，可外部供電
ATM-960系列聲通訊機技術參數：
工作深度：6000m
頻率：9-14kHz
重量：16.3kg
尺寸：直徑12.7cm* 長73.6cm
電源：588W.Hr內部電池，可外部供電
