產品概述:
3DM-GX3-25是高性能的微型航姿參考系統(AHRS),它使用MEMS傳感技術,集成一個三軸加速度計,三軸陀螺儀,三向磁力計和一個溫度傳感器。通過微處理器運算復雜的內嵌多傳感器融合算法,為用戶提供準確的姿態測量估值數據和慣性測量數據。
3DM-GX3-2提供各種輸出數據參量，從完全標定的慣性數據（加速度,角速度和磁場或角度增量和速度向量增量, 歐拉角度, 旋轉矩陣），到計算的定向估值，包括俯仰,滾動,偏轉或旋轉矩陣。所有參量都經過溫度補償和數學運算，轉換到正交坐標系統。對于角速度，進一步修正了陀螺儀重力靈敏度和比例系數的前三階非線性度。
為了充分減小誤差源，系統在保持高頻率(30KHz)采樣下,通過內置的圓錐積分和劃船效應補償積分算法,輸出較低頻率的數據輸出率(1KHz).從而減小了由溫度變化而引起的滯后和電源電壓波動引起的靈敏度鈍化。
3DM-GX3-25可以通過RS-232, USB 2.0 和 TTL串口通訊，它是3DM-GX3性傳感器家族的成員。
3DM-GX3-25優點：
目前市場上小和輕的航姿參考系統，重量僅 18克。
在整個工作范圍內（從-40°C 到 75°C）都有溫度補 償
具有傳感器軸心差、陀螺儀G-靈敏度和陀螺儀比例系數非線性校準功能。
由于傳感器在30 kHz的條件下采樣，經數字過濾并轉 換為物理量，提高了振動情況下的導航性能；并以1 kHz的速率進行圓錐積分和劃船效應補償積分
可以通過RS-232、USB 2.0 和 TTL串口通訊
用戶可調節數據速率，從1 到 1000 Hz
輸出歐拉角，旋轉矩陣，角度增量，速度增量，加速度，角速度和磁場。
