GPS輔助慣性導航系統

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品　　牌：Microstrain

產品型號：3DM-GX3-45

所在地區：廣東

產品介紹：

3DM-GX3-45是一個微型的GPS/INS系統(GPS輔助慣性導航),它由一個微型航姿參考系統(AHRS),一個GPS接收器和一個聯合擴展卡爾曼濾波器組成.為用戶提供理想的PVA (位置,速度,姿態)估值。與傳統的GPS導航和航姿參考系統（AHRS）相比，這種集成技術可提供更優質的GPS導航短時間輸出性能和更穩定的慣性導航性能,態性能，以及更高PVA (位置、速度、姿態) 數據輸出速率。GPS原始數據，IMU原始數據和濾波后的INS數據均與時間相關聯，并可以以巡檢或連續數據率方式存儲到用戶定義的數據包里.

3DM-GX3? -45 是3DM-GX3?慣性傳感器家族的成員。系統輸出導航參量包括：位置、速度和姿態(PVA)估值；位置、速度和姿態(PVA)不確定性；偏移補償角速度、線性加速度、WGS84當地重力大小和矢量、WMM2010當地磁場偏差。完全標定的慣性參量包括：總加速度，角速度和磁場；或角增量和速度矢量增量）；原始GPS數據：LLH位置, NED 速度, ECEF 位置和速度, DOP 數據, UTC 時間, GPS 時間。使用Microstrain慣性數據包協議（MIP），可以靈活的設置這些不同數據的采樣頻率。
3DM-GX3? -45有USB和RS232兩種通信接口供用戶選擇


3DM-GX3-45優點：

 

• 在線擴展卡爾曼濾波器，從而提供理想的位置、速度和姿態(即PVA)估值。
• 目前市場上小、輕、功耗的GPS/INS
• 全范圍內(-40°C 到 65°C)溫度補償。
• 慣性傳感器采樣率為30 kHz，經數字濾波后轉換為物理量，并以1 kHz的計算速率進行圓錐積分和劃船效應補償積分，從而提高了振動情況下的性能。 
• 用戶可調節數據輸出速率，作為各種數據量控制：卡爾曼濾波數據100Hz、原始慣性(IMU)數據100Hz、GPS數據4Hz。
• 具有傳感器軸心差、陀螺儀G-靈敏度校準功能，并且陀螺儀標定因子非線性為三階、陀螺儀運行偏移由卡爾曼濾波器進行計算估值和自動修正補償。
• 量程可選：從1.7 g到50 g，從50⁰/s to 1200⁰/s