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九州空間
6827 (JZ-32)
詳細說明
JZ-32智能搬運機器人
智能搬運機器人能實現小型柱狀物料顏色識別及搬運，能夠輕松完成中國教育機器人大賽的智能搬運競賽任務。機器人的移動由兩輪伺服電機驅動，萬向輪協助轉向，并用多個循線傳感器輔助完成復雜路線導航，前置超聲波傳感器能對前方進行掃描，實現方向和距離定位，安裝在車體前端的顏色傳感器識別料塊顏色進行分類，并搬到相應顏色區域。
重要技術點: 機器人循線、超聲波測距定位和顏色識別
主要技術參數
1）機器人控制器：
CPU：采用Arm Cortex M3的stm32芯片；32位微控制器，具有256K 在系統可編程Flash和48KB的SRAM;工作頻率72MHz；電源電壓為6～9V DC，電流為800mA；
控制板尺寸：長130mm，寬120mm；
控制器有標準的9軸模塊接口，能夠輕松擴展機器人的位姿智能檢測和控制；
控制器有標準的Zigbee通訊模塊接口，能夠輕松實現網絡遠程遙控；
控制器有SD卡接口，能夠擴展開發采集和儲存機器人的運動參數程序；
2）傳感器：
顏色傳感器：RGB顏色識別，鏡頭與被測表面檢測距離為12～15mm；
循跡傳感器：安裝在機器人前面，共4個，中間兩個循跡傳感器水平間距不能小于20mm，傳感器感應頭與被測表面距離7～10mm；
超聲波傳感器：4Pin接口，探測精度為3mm，有效測量距離為2cm～5m；
3）整體尺寸：長245mm 寬125mm 高120mm；
4）重量630g左右
5）有色料塊：為圓柱形PVC管材，直徑為40mm，高為45mm，共5種顏色
6）配套場地：白色底，黑色軌跡，長為1500mm，寬為1600mm
7）適用環境：-5℃～85℃。
主要特點
1. 控制器接口開放，接線方便
2. 控制模塊完全標準化
3. 快速識別不同顏色
4. 車體金屬模塊拼裝，方便擴展各種機構
5. 可擴展不同的循線傳感器和測距傳感器
智能搬運機器人安裝圖紙：
