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          供應自動接水機器人/JZ-B1

          供應自動接水機器人/JZ-B1
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          • 供應自動接水機器人/JZ-B1
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          九州空間
          6828 (JZ-B1)
          高教
          北京
          詳細說明
          自動接水機器人 JZ-B1
           自動接水機器人這個機器人比較高大,由金屬拼裝件拼裝而成??刂瓢迨荁S2板,機器人的底部安裝有巡線傳感器,可以自動循黑線前進,這樣只需從你的房間或者辦公位置布置一條黑線到飲水機,機器人就可以沿黑線自動到達飲水機。機器人上部安裝有一個舵機,可以按下飲水機按鈕讓飲水機出水,下面的杯子接水。接水完畢之后機器人可以轉身沿黑線回來將水送到主人手里。它還安裝有紅外傳感器,如果有人走過它前面,它會停下來等人走過之后再接著前進。怎么樣,想不想自己做一個???當然還可以通過語音播放模塊增加機器人的語音提示功能,也可以作為玩伴之間的競賽產品哦!
           
          具體包含以下幾個功能:
          1) 復雜路線循跡;
          2) 識別障礙物或行人并報警等待;
          3) 自動按下飲水機出水開關;
          4) 自動接水返回到終點后有音樂提示。
          重要技術點: 機器人循線、壓水機構的設計與調整、雙超聲波測距區分飲水機和障礙物、危險報警及音樂提示
          注:本機器人僅適用于指定型號飲水機
          主要參數
          1.機器人技術參數
          1)機器人控制器:
          CPU:型號為PIC16F57;4KB的Flash和72Bytes的SRAM;工作頻率20MHz;
          編程與調試共用1個USB口;
          電源電壓為2.0~5.5V DC;
          控制器尺寸:長70mm×寬60mm;
          擁有P0~P15共16個標準I/O口,可編程定義為輸入或者輸出;
          PBASIC語言編程。
           
          2)傳感器:
          QTI傳感器:3Pin接口;尺寸:35 x9.8mm ;工作溫度范圍:-40至+85°C;檢測距離:7-10mm。
          超聲波傳感器:4Pin接口;使用電壓:DC5V;靜態電流:小于2mA;感應角度:不大于15度;探測距離:2cm-450cm;高精度:可達3mm;尺寸:長45 mm×寬20 mm×高15mm 。
           
          3)控制電機:
          連續旋轉舵機:3Pin接口;尺寸:42.0×20.5×39.5 mm;重量:60g; 線長:30cm;運行速度:53R/M(4.8V);62R/M(6V);轉動角度:360°;失速扭矩:4.8V:15.4kg/cm,6V:14.5kg/cm。
          角度舵機:3Pin接口;尺寸:40.8×20.1×38 mm;重量:56g;線長:30cm;運行速度:0.16s/60°(6.0V);0.14s/60°(7.2V); 扭力:4.8V:9kg/cm(6.0V),6V:10kg/cm(7.2V);轉動角度:180°。
           
          4)揚聲器:厚度:約9mm;直徑:29mm;8歐/0.25W。
          2.機器人整體參數:
          1)尺寸:長17.5cm×寬13.2 cm×高74.3cm。
          2)重量:1.25Kg。

          3)可用水杯尺寸:直徑< 52mm,高度<90mm。

          供應自動接水機器人/JZ-B1


          供應自動接水機器人/JZ-B1
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