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          供應小型物流機器人系統/JZ-WL1

          供應小型物流機器人系統/JZ-WL1
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          • 供應小型物流機器人系統/JZ-WL1
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          九州空間
          6833 (JZ-WL1)
          高教
          北京
          詳細說明
          小型物流機器人系統  JZ-WL1
          一、小型物流機器人系統概述
          重要技術點:物聯網,Zigbee,RFID,機械手,多線程
          二、物流機器人系統技術參數
          1.機器人套件技術參數
          1)Openduino機器人控制器:
          CPU:采用Atmega328p;32KB的Flash和512KB的SRAM;工作頻率16MHz;
          控制器尺寸:長130mm*寬120mm;
          機器人控制器提供開發通訊組網的靜態庫,云端數據庫可以自主開發和拓展;
          2)移動機械手:
          采用四自由度機械手實現物料的自動抓取和姿態控制;
          機械手大臂長為80mm,小臂長為90mm,手臂長(含手爪)長為113.7mm;機器人寬為168.3mm,總長不大于467.7mm,高不大于402mm;
          機械手手爪上方安裝RFID讀卡器,讀卡器與機器人控制器之間采用串口通訊。
          3)機器人套件的傳感模塊:
          a、機器人紅外避障傳感器:1個,的有效檢測距離為10cm~80cm。
          b、循跡傳感器:少安裝4個,中間兩個循跡傳感器水平間距不能小于20mm,外側兩個水平間距不能小于70mm,與被檢測面距離不大于7mm。
          4)通訊模式:
          幾個機器人套件通訊采用Zigbee無線組網,2.4GHz頻段,通信速率達250Kbps,室內傳輸距離達100m;
          2.貨架單元:
          1)每個物流貨架單元有6個存儲位置,按照2列3層排列;
          2)每個存儲位置長160mm,寬70mm,高100mm。
          3.貼有電子標簽的物料:
          1)圓柱形物料的直徑為40mm,高為45mm;
          2)頂部貼有RFID標簽卡,工作頻率為125KHz,讀卡有效距離為50mm。
          4.倉庫場地:
          1)物流倉庫場地設計為白色底,黑色軌跡,長為3000mm,寬為1500mm。
          2)適用環境:-40~85℃。
          三、物流機器人系統主要特點
          1.      可根據應用需要選擇機器人數量
          2.      控制模塊和通訊模塊完全標準化
          3.      機械手靈活控制
          4.      可擴展不同的循線傳感器和防撞傳感器
          5.      可配置不同網絡結構

          四、物流機器人系統配置表

          序號 名稱 型號 小配置 標準配置 描述
          1 機器人 機器人個體   1 3 帶機械手的機器人平臺
          循線傳感器   4 12 用來循線
          Zigbee模塊套件 JZ-S32409 2 4 協調器和終端
          RFID讀卡器   1 3 讀取電子標簽卡
          Sharp紅外測距傳感器   1 3 避障
          2 倉庫場地   1 1 白色底,黑色軌跡
          3 物料   6 18 貼有電子標簽
          4 貨架單元   1 3 6~18個倉位
           

          供應小型物流機器人系統/JZ-WL1

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