礦用本安型電子地質羅盤儀
注意事項：
電子地質羅盤儀是利用磁場測量方位的儀器，對于外界干擾磁場和地球磁場，羅盤無法做到實時、準確的區分，在使用中為羅盤提供干擾磁場小的環境是保證羅盤精度的關鍵，在復雜的環境磁場中，會影響羅盤測量數據的準確性。
警告：
本產品獲得多項技術，未經許可，不得仿制，違者必究！
本產品為本安型，未經制造商許可，不得擅自維修或更換器件，由此造成的后果，制造商不予負責。
本產品帶有激光器，嚴禁激光對人眼直射，以免造成眼睛的灼傷！
數據含義：
方位角：是從某點的指北方向線起，依順時針方向到目標方向線之間的水平夾角。
橫滾角：儀器水平放置，繞縱向中心軸線旋轉就是橫滾角。即把儀器正向水平放置，當儀器在左、右方向傾斜形成的角度。
俯仰角：儀器水平放置，繞橫向中心軸線旋轉就是俯仰角。即把儀器正向水平放置，當儀器在前、后方向傾斜形成的角度。
磁偏角：地理方位與磁方位的偏差角度值，地理位置不同，磁偏角有所不同。
氣壓、海拔、溫度：是指儀器當前環境參數。
相對高度：是指選定一個參考面，移動儀器所產生高度。操作菜單進入到“相對高度”顯示頁面，此時顯示數值為0，即以此刻的高度作為0參考面，不要更換顯示頁面，然后帶著儀器向上或向下移動，會顯示基于參考面的高度。
一、快速使用
1.1打開儀器上蓋。
1.2持續按住 鍵約3秒鐘，可打開儀器，LCD會依次顯示：廠標 主菜單 數據。
1.3按鍵或者鍵，可在三組實時數據的頁面切換。
1.4在實時數據頁面顯示狀態下，按鍵，可<打開>/<關閉>LCD的背光燈。
1.5在實時數據頁面顯示狀態下，按鍵，可<保持>/<刷新>當前數據。
1.6在<方位角>顯示頁面下，按鍵，可在<點激光>/<線激光>/<關閉激光>三個狀態下切換。激光可用來非接觸瞄準目標，特別適合光線較暗的環境。
1.7在儀器打開的狀態下，持續按住鍵約3秒鐘，可關閉儀器。
二、用途、適用范圍及工作原理
本產品是一款便攜式、本安型的三維激光電子地質羅盤儀，可實時顯示方位角、橫滾角、俯仰角。為方便野外測量，又增加了氣壓、海拔、溫度的輔助測量，是地質工作者必備的使用工具。
本產品采用3軸磁阻傳感器、3軸加速度傳感器、3軸陀螺儀傳感器、氣壓傳感共同組成10軸的傳感器組，以ARM處理器為核心，外圍輔以LCD、鍵盤、電源管理、激光指向等共同組成。
本產品通過磁阻傳感器獲得地磁場強度，通過加速度傳感器獲得重力加速度，通過陀螺儀獲得角速度。這三種傳感器的原始數據在ARM核心處理器做姿態解算：濾波、補償、數據融合，得出方位角、橫滾角、俯仰角，通過LCD可以實時顯示出來。這種三維的設計相比平面電子羅盤具備很大的優勢，由于做了傾角補償功能，在測量方位角時不必保持設備的水平放置，也能得出精確地測量數據。
本產品還內置了氣壓芯片作為輔助測量，經過處理器的校正和補償可實時獲得氣壓和溫度數值，由氣壓可換算出海拔高度。氣壓、溫度、海拔也可以在LCD上顯示。
本產品的低功耗設計，延長了電池的續航時間；外殼設計具備防塵、防潮功能和其他輔助測量功能；簡潔的菜單設計、使用的軟件設置、輔助激光打點、打線等多種人性化設計，可為使用者提供便捷的使用體驗。
本產品執行標準編號：Q/HGY 29-2014，GB3836.1-2010爆炸性環境 第1部分：設備 通用要求，GB3836.4-2010爆炸性環境 第4部分：由本質安全型“i”保護的設備，MT209-1990 煤礦通信.檢測.控制用電工電子產品通用技術要求。
三、產品特點
3.1 操作簡單，測量數據一目了然。
3.2 三軸磁阻傳感器測量空間磁場，帶傾角補償功能，測量方位角不必水平。
3.3 數字顯示，同時又保留了部分機械羅盤的功能，使用更靈活。
3.4 輔助氣壓、海拔、溫度測量，數據更完備。
3.5 傾角可進行零點修正。
3.7 低功耗設計，每天使用1~2h，可工作15d。
3.8 延時自動關機時間設定：15s-180s可調，注意：設置為0s，儀器將一直保持工作狀態。
四、產品分類
4.1型號
4.1.1型號意義
YHL90/360S
數字式
（輔助特征代號）
俯仰角、橫滾角測量范圍0～±90°/方位角測量范圍0～360°（主參數）
電子地質羅盤儀（特征代號）
礦用本安型儀器儀表（產品類型代號）
示例:YHL90/360S表示礦用本安型電子地質羅盤儀，俯仰角、橫滾角測量范圍0～±90°，方位角測量范圍0～360°
4.1.2防爆型式：礦用本質安全型；防爆標志：Ex i b I
4.1.3外形尺寸：80mm×70mm×40mm；重量：270 g；外殼材質：鋁6082-T6
五、使用環境
5.1 環境溫度：0℃～+40℃；
5.2 相對濕度：≤95%RH（+25℃）；
5.3 環境大氣壓：80kPa～106kPa；
5.4 在含有爆炸性氣體（甲烷）和煤塵混合物的煤礦井下環境中；
5.5 在無明顯破壞絕緣的氣體或蒸汽的環境中；
5.6 污染等級：3級；
5.7 在具有鐵磁性物質環境下使用可能影響測量精度。
六、主要性能及基本功能
6.1主要性能
6.1.1本安參數：
U0：4.2V I0：3.4A 額定工作電壓：3.7V 工作電流：≤70mA
電子地質羅盤儀內置PL123450礦用防爆鋰離子電池（材質：錳酸鋰）1只，標稱容量1.5Ah/3.7V；電池內置保護板、PTC熱敏保護元件，采用單組份室溫硫化橡膠704粘合劑澆封工藝固定，厚度不小于1mm，實現短路、過熱雙重保護 。
6.1.2測量方位角
測量范圍：0～360°
測量誤差：±1.5°
6.1.3測量俯仰角、橫滾角
測量范圍：0～±90°
其中0～±80°測量誤差±0.5°，
±80°～±90°測量誤差：±1.0°
6.1.4激光類型：650nm（紅外光）
6.1.5投射距離：
縱向激光打點：0～50m，在50m處紅外光斑直徑應不大于25mm（短軸方向），清晰可見。
橫向激光打線：0～20m，在20m處紅外線寬應不大于10mm，清晰可見。
6.2基本功能
6.2.1電子地質羅盤儀，可實時顯示方位角、俯仰角、橫滾角；
6.2.2小顯示單位：0.1°；
6.2.3 顯示屏尺寸：1.8英寸；
6.2.4背光功能：具有測量參數的背光顯示功能；
6.2.5自動關機功能：15s～180s可調；
6.2.6可投射激光打點和激光打線兩種紅外光。
七、操作說明
7.1按鍵：
7.1.1 是激光開關鍵。點按此鍵，可在<點激光>/<線激光>/<關閉激光>三個狀態下切換。此功能只在實時顯示“方位角”、“橫滾角”和“俯仰角”的時候才有效。
7.1.2 是數據保持鍵。點按此鍵，可在可<保持>/<刷新>當前數據。
此功能只能在實時數據顯示頁面有效。
7.1.3 是上翻鍵。點按此鍵，可切換顯示頁面；還可以在輸入狀態下輸入0~9的數據。
7.1.4 是下翻鍵。點按此鍵，可切換顯示頁面；還可以在輸入狀態下移動輸入光標。
7.1.5 是確認鍵。點按此鍵，可以在輸入狀態或者詢問狀態作為<確認>鍵；還可在實時數據顯示狀態下打開/關閉LCD背光。
7.1.6 是開/關機鍵。點按此鍵，長按此鍵約3秒鐘，可完成開關機；還可點按此鍵返回上一級菜單。
7.2、測量：
7.2.1 開機后，自動進入實時數據測量菜單。首頁顯示實時數據。按 或 鍵，可循環翻看實時數據（實時數據的含義前面已作解釋），按 可控制LCD背光燈的開啟/關閉，按可返回到主菜單。
7.2.2 方位角測量：把儀器水平（近似水平即可）放置，用“照準器”或“點激光”作為瞄準手段，在水平面旋轉儀器，使儀器瞄準待測方位，讀取此時的顯示值即可。“照準器” 瞄準適合距離較遠和光線較強的場合，“點激光”瞄準適合光線較暗的場合。
7.2.3 橫滾角測量：以儀器的底面作為基準面，沿縱向中心軸線左右方向翻動儀器來測量儀器與水平面的夾角。
7.2.4 俯仰角測量：以儀器的底面作為基準面，沿橫向中心軸線前后翻動儀器來測量儀器與水平面的夾角。
7.2.5 氣壓測量：使用“”或“”鍵，進入到氣壓顯示頁面，即可顯示當前環境氣壓、溫度、海拔的實時值。測量范圍：300hPa～1100hPa，分辨率：0.03hPa。
7.2.6 相對高度：使用“”或“”鍵，進入到相對高度顯示頁面，從進入到該頁面那一刻起，相對高度顯示為0，即把當前位置作為基準面，保持當前頁面不動，向上或者向下移動儀器，就會實時顯示相對于基準面的高度。相對高度的測量是基于變化緩慢的氣壓值，儀器不動后，要等待幾秒的數據刷新。
7.3設置
7.3.1磁偏角設置：用于設置地理方向與磁方向的偏差角度值。“參數設置”—“磁偏角設置”—“確認”進入到磁偏角設置頁面。鍵改變“+ -”號和“0~9”數字，鍵改變光標的位置。鍵確認修改，鍵取消返回。
7.3.2待機時長：用于設置儀器的自動關機延時時間。“參數設置”—“待機時長”—“確認”進入到待機時長設置頁面。鍵改變“0~9”數字，鍵改變光標的位置。鍵確認修改，鍵取消返回。設置的小值為15s，值為180s。注意：當設置為0s時，儀器一直保持工作狀態。
7.3.3背光開關：用于設置LCD的背光開關。“參數設置”—“背光開關”—“確認”進入到背光開關頁面。鍵 和 鍵改變背光的開或關。
7.3.4出廠校正：用于出廠前的參數校正，需輸入密碼才能操作，不對用戶開放。
八、維修保養
8.1定期維護，保持設備清潔。
8.2當儀器顯示 時，儀器需要充電。儀器如果長時間存放，要定期充電，每隔3個月做一次充放電，紅燈充電，綠燈待充或已經充滿。
8.3本機帶定時關機功能，但是為特殊需要可設定為一直保持工作，所以，注意在一次使用完畢后確認儀器已關機，以節省電池電能。
8.4必須在井上充電。
8.5檢修時，不得隨意更改產品元器件型號、規格、參數，只能使用說明書中規定的電池。
8.6如果儀器出現故障，非專業人員不得擅自維修。
8.7在工作環境存在強磁干擾或者環境存在不穩定磁場情況下，會導致較大的測量誤差。
