功能描述
DICE-2100A綜合實驗平臺，由實驗平臺的硬件和上位機軟件兩部分構成，硬件部分可以完全獨立工作。硬件部分主要由GPS/北斗有源全向天線，GPRS天線，顯示解算信息的LCD觸摸屏，慣導組件；上位機軟件部分，能夠進行數據采集，進行開源實驗，循序漸進的實驗步驟和簡單易懂的可視化操作。實驗部分包括了GPS/北斗衛星星座的構成；GPS/北斗實時數據錄取軟件；實時衛星軌道計算軟件；電離層、大氣層、相對論誤差計算軟件；定位精度因子計算軟件；可視衛星預測軟件；接收機位置、速度、時間解算軟件；慣導姿態測量軟件；GPRS短信息收發軟件等。是您搭建衛星導航、無線通信、物聯網實驗室的理想工具。
DICE-2100A綜合實驗平臺，為學生提供開放式的實驗環境，使學生在真實設備、真實衛星信號環境下，親自動手進行實驗和編程，理解單向測距原理，掌握GPS測量誤差和信號傳輸誤差特性，掌握實時GPS衛星軌道計算方法，理解DOP的物理意義、掌握其計算方法及應用特性，掌握GPS衛星位置及Doppler頻移的預測方法等接收機核心技術，理解慣導器件組成，以及工作原理和特性，同時與衛星導航定位進行組合定位的意義，掌握GPRS的工作原理，理解無線通訊在未來物聯網等領域應用的實際意義。通過實驗，使學生加深對GNSS、慣導、GPRS系統結構、工作原理、工作過程的理解，掌握GNSS接收機核心算法和導航解算過程。提供開源代碼程序，讓學生更深入的理解和掌握衛星導航算法中的精髓，同時也是為一些二次開發提供了算法支持。
適用范圍
適合大中專院校，本科生、研究生北斗/GPS基礎教學實驗、本科生畢業設計、碩士生課題研究。
系統組成及各部分主要作用 | |||
部件名稱 | 描述 | ||
GPS L1/BDS B1有源全向天線 | 用于接收實時GPS/BDS衛星信號。 | ||
GPRS天線 | 接收GPRS無線信號 | ||
信息顯示液晶觸摸屏 | 用于實時顯示當前的GPS/BDS衛星系統的定位信息，UTC時間信息，DOP值，慣導組件的動態姿態信息。 | ||
慣導組件 | 通過手來搖動組件，實時顯示姿態的三維變化。 | ||
GPRS模塊 | 用于接收GPRS信號，并且來實現短信及上網服務等功能。 | ||
GPS/BDS基帶設備 | 用于對GPS/BDS衛星信號進行實時基帶信號處理，為導航解算做前序準備工作。 | ||
上位機軟件 | 提供八個循序漸進的實驗，衛星軌道計算軟件；電離層、大氣層、相對論誤差計算軟件；定位精度因子計算軟件；可視衛星預測軟件；接收機位置、速度、時間解算軟件；慣導姿態測量軟件；GPRS信息發送和接收，以及上網服務軟件。 | ||
開源實驗程序 | 更深入的了解衛星導航設備的系統構成，熟悉導航終端的內部算法，同時結合慣導和無線通信網絡，拓展應用思路。 | ||
實驗內容 實驗一：空間衛星觀測； 實驗三：實時衛星坐標計算； 實驗五：定位精度因子DOP值； 實驗六：電離層、對流層、時鐘誤差計算； 實驗七：INS載體姿態測量； 實驗八：GSM實驗
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主要技術指標 | |||
工作頻段 | GPS L1 & BDS B1 | ||
碼序列 | C/A碼 | ||
GPS衛星信號接收能力 | GPS / BDS衛星信號 | ||
熱啟動時間 | ≤2秒 | ||
冷啟動時間 | ≤60秒 | ||
加速度 | 4g | ||
速度 | 515米/秒 | ||
高度 | 18000米 | ||
水平位置精度 | 3米（GPS），5米（BDS） | ||
垂直位置精度 | 10米 | ||
天線接口 | SMA | ||
實驗室建設拓撲圖：
