SKJ- PCI型數字隨動系統學習機是一個由計算機控制的位置跟蹤系統。該機可作為高等院?！蹲詣涌刂葡到y》、《計算機控制系統》課程的實驗設備。它是一種適應數字化控制技術潮流，經實驗室多年使用，符合教學要求的教學實驗設備。該實驗系統配有電動機(執行機構)、測速發電機(速度反饋部件)、光電編碼器(位置反饋部件)。減速齒輪(傳動部分)，通過PC機做控制器，構成數字隨動系統，在WINDOWS2000環境下完成全部實驗。

▲ 技術性能及配置

1. 輸入電源： AC220V±10%

2. 穩壓電源：+5V/1A 、±12V/0.1A 、-24V/2A

3. 電控箱：包括計算機接口、模擬調節器、功率放大器

4. 執行機構：直流力矩電動機

5. 速度反饋部件：測速發電機

6. 位置反饋部件：光電編碼器

7. 專用PCI計算機控制接口卡

8. 模擬調節器：包括速度調節器ASR ，電流調節器ACR。

9. PWM功率放大器：開關頻率60HZ～6KHZ可調，脈沖占空比0～可調，功率放大器電壓-24V±10%，輸出電流1.2A 。

10. 機械部分：減速器的減速比 4：1 ，摩擦機構可調整模擬負載。

11. 操作系統：WINDOWS2000

▲ 實驗內容

1.  直流電機調速系統實驗

2.  PWM的工作原理實驗

3.  PWM脈沖調制功率放大器的工作原理實驗

4.  DA輸出實驗

5.  光電碼盤數據采集實驗

6.  參數整定

7.  PI/PD/PID跟蹤實驗

8.  PI/PD/PID目標控制實驗