TAP-2控制理論模擬實驗裝置是與清華大學自動化系聯合研制的。該實驗裝置適用于自動控制原理課程及類似課程的實驗。TAP-2控制理論模擬實驗裝置用計算機屏幕代替了長余輝示波器，操作簡單，顯示的實驗曲線遠比示波器清晰、穩定。實驗曲線和實驗數據可以長期保留，也可以隨時打印出來,集成實驗環境支持WIN98、WIN2000、WINXP以上操作系統。
▲ 技術性能及特點
1. TAP-2主要由三部分組成：TAP-2型控制理論模擬實驗臺，A/D/A接口板，控制理論軟件。模擬實驗臺安裝在實驗箱中，A/D/A接口板安裝在實驗箱底部。A/D/A接口板通過一條電纜連接到計算機的并行端口上。
2. 采用+12V和-12V兩路直流供電電源。輸出電流各為1A。
3. 實驗時不需要長余輝示波器，操作簡單，顯示的實驗曲線遠比示波器清晰、穩定。實驗曲線和實驗數據可以長期保留，也可以隨時打印出來。
4. 實驗臺采用流行的兩用板工藝，正面貼膜，印有原理圖及符號，反面為印制導線和元器件，需要連接的地方采用自鎖緊式插座，連接直觀方便。
5. 實驗臺安裝有運算放大器12個，與臺上的其他電阻電容等元器件配合，可組成各種具有不同系統特性的實驗對象，包括模擬死區特性和飽和特性。實驗臺能產生幅值可調、極性可變的階躍信號，另有正弦、三角、方波等信號源作為備用信號發生器用。
6. A/D/A接口板能產生4路A/D轉換和2路D/A轉換，轉換精度為12bits。A/D/A接口板既可作為數據采集用，又可作為函數發生器使用。
7. A/D/A接口板接到并行端口，目前支持EPP打印模式。而不是插到計算機ISA槽中，不用打開計算機機箱，連接簡單、方便。
8. 高性能的控制理論軟件，提供了9個實驗的線路圖、實驗指導和理論曲線，使用方便。
9. 提供了用戶自選實驗。在用戶自選實驗中，除提供用戶安排自己設計實驗的數據采集外，A/D/A板作為函數發生器使用。
▲ 實驗內容
1. 實驗一 典型環節階躍響應
2. 實驗二 二階系統階躍響應（一）
3. 實驗三 二階系統階躍響應（二）
4. 實驗四 控制系統穩定性分析
5. 實驗五 系統頻率特性測量
6. 實驗六 連續系統串聯校正（一）
7. 實驗七 連續系統串聯校正（二）
8. 實驗八 數字PID
9. 實驗九 狀態反饋與狀態觀測器實驗
10. 實驗十 用戶自選實驗
▲ 配套資料
TAP-2控制理論模擬實驗裝置使用說明書
TAP-2控制理論模擬實驗裝置教師用實驗指導書
控制理論軟件光盤
