一. 技術指標
1. 外型尺寸:2400×800×1300 mm
2. 控制類型:PLC控制(數字量)
3. 電源:開關電源,輸入:AC220V 輸出:DC24V
4. 氣源:靜音氣泵,氣壓標準:0.6Mpa~0.8Mpa
二. 控制模塊
1. 電源模塊
2. 管理層控制器模塊
3. 變頻器模塊
4. 按鈕指示燈模塊
5. 伺服控制器模塊
6. 步進控制器模塊
7. 繼電器模塊
8. 觸摸屏模塊
三. 執行裝置
1. 四自由度機械手
2. 單桿直氣缸
3. 雙桿直氣缸
4. 薄型氣缸
5. 旋轉氣缸
6. 機械夾
7. 直流電機
8. 步進電機
9. 伺服電機
10.交流電動機
四. 傳感器裝置
1. 光微開關
2. 光電傳感器
3. 磁開關
4. 電感式傳感器
5. 電容式傳感器
6. 色標傳感器
7. 位置開關
8. 旋轉編碼器
五. 傳動裝置
1. 同步輪
2. 同步帶
3. 傳動軸
4. 皮帶
5. 聯軸器
6. 滾珠絲杠
六. 技能考核實訓裝置教學特點
1. 注重能力培養,突出動手環節
整體結構采用單元式、模塊化、拆裝式、開放式的設計理念,從工藝流程到控制方案均可自由組合;通過對系統的組合和連接達到提高能力的目的,既彰顯了個性,也避免了雷同。
2. 涵蓋技術全面,創意虛擬車間
以典型的機電一體化設備為載體,學習各種工程技術,側重于“控制”。在一個完整的自動化生產過程中,使用了多種典型的控制手段和方案,創造虛擬車間環境,使教學過程在實驗室內感受到“工業現場”的感覺。運用PROFIBUS現場總線技術,使教學更加貼近了社會的發展。
3. 簡單復雜結合,適用不同層次
開放式的電氣接口和獨立的單元控制器,使得每個過程單元可以自成簡單的系統,這對于初學者非常有益;多個過程單元組合在一起就構成了連貫的自動流水線,運用PLC網絡系統,控制水平達到了新的高度;實訓裝置由多人合作完成,既豐富了教學內容,又培養了團隊精神。
七. 機電一體化技能考核實訓裝置可以完成以下實訓內容
1.機械傳動裝置的安裝與調整實驗
2. 皮帶輸送機的安裝與調整實驗
3. 供料設備的安裝與調試實驗
4. 加工設備的安裝與調試實驗
5. 組裝設備的安裝與調試實驗
6. 搬運機械手的安裝與調試實驗
7. 分揀設備的安裝與調試實驗
8. 自動生產線的安裝與調試實驗
9. 氣動回路的安裝與調整實驗
10.氣動系統的安裝與調試實驗
11.電氣回路的安裝與調整實驗
12.電磁換向閥和磁開關的應用實驗
13.各種類型工業傳感器的應用實驗
14.各種類型電機的應用實驗
15.PLC控制系統的安裝與調試實驗
16.PLC控制程序的編制和調試實驗
17.PLC通訊網絡的認知與應用實驗
18.生產線的故障處理與維修實驗
八. 機電一體化技能考核實訓裝置型號及配置
1. KJ227A型
控制器: Siemens S7200系列PLC
執行機構:直流電機,步進電機,交流電動機
調速裝置:Siemens MM系列變頻器
2. KJ227B型
控制器: Siemens S7200系列PLC (PPI通訊)
調速裝置:Siemens MM系列變頻器
執行機構:伺服電機,步進電機,直流電機,交流電動機
3. KJ227C型
控制器: Siemens S7300,S7200系列PLC (Profibus-DP接口)
上位機:Siemens系列觸摸屏
調速裝置:Siemens MM系列變頻器
執行機構:伺服電機,步進電機,直流電機,交流電動機