SKJ- PCI型數字隨動系統學習機是一個由計算機控制的位置跟蹤系統。該機可作為高等院?！蹲詣涌刂葡到y》、《計算機控制系統》課程的實驗設備。它是一種適應數字化控制技術潮流，經實驗室多年使用，符合教學要求的教學實驗設備。該實驗系統配有電動機(執行機構)、測速發電機(速度反饋部件)、光電編碼器(位置反饋部件)。減速齒輪(傳動部分)，通過PC機做控制器，構成數字隨動系統，在WINDOWS2000環境下完成全部實驗。
▲ 技術性能及配置
1．輸入電源： AC220V±10%
2．穩壓電源：＋5V/1A 、±12V/0.1A 、-24V/2A
3．電控箱：包括計算機接口、模擬調節器、功率放大器
4．執行機構：直流力矩電動機
5．速度反饋部件：測速發電機
6．位置反饋部件：光電編碼器
7．專用PCI計算機控制接口卡
8．模擬調節器：包括速度調節器ASR ，電流調節器ACR。
9．PWM功率放大器：開關頻率60HZ～6KHZ可調，脈沖占空比0～可調，功率放大器電壓-24V±10%，輸出電流1.2A 。
10．機械部分：減速器的減速比 4：1 ，摩擦機構可調整模擬負載。
11．操作系統：WINDOWS2000
▲ 實驗內容
1．直流電機調速系統實驗 3．PWM脈沖調制功率放大器的工作原理實驗
2．PWM的工作原理實驗 4．DA輸出實驗
5．光電碼盤數據采集實驗 6．參數整定
7．PI/PD/PID跟蹤實驗 8．PI/PD/PID目標控制實驗
▲ 推薦教材
《計算機控制系統》 李九齡、鄧麗曼等 主編 清華大學自動化系自動化教研組（自編教材）
