小功率隨動系統學習機是為《自動控制理論與系統》課程研制的教學實驗設備，由電控箱和執行機構組成，是一個相對獨立的實際系統,增加A/D、D/A卡和計算機后，可擴展為數字或數字模擬混合隨動系統，經多年教學實踐證明是一種符合教學要求的實驗設備。
▲ 技術性能及配置
1．開環增益調節范圍約為80db。
2．系統靈敏度可達lmV，跟蹤角度不小于±160o。
3．加校正后，系統過渡時間可在30mS以下(空載)。
4．調速范圍為300轉／分～0.2轉／分。
5．功率放大器功率約為40W。
6．電控箱包括模擬調節器和功率放大器。
7．位置檢測環節采用高精度長壽命導電塑料電位器。
8．執行機構采用直流力矩電機，省去減速器,結構簡單。
9．速度反饋采用高靈敏永磁測速電機。
10．執行機構配有不同質量的慣性輪，可調節系統時間常數。
▲ 實驗內容：
1．過渡過程品質測試
2．動態校正實驗
3．元部件特性測試
4．校正網絡參數的調整
5．直流電機調速系統實驗
6．直流隨動系統研究
▲ 推薦教材
《自動控制原理實驗教程》 鄧為民 主編 航空工業出版社
