TAP-2控制理論模擬實驗裝置是與清華大學自動化系聯合研制的。該實驗裝置適用于自動控制原理課程及類似課程的實驗。TAP-2控制理論模擬實驗裝置用計算機屏幕代替了長余輝示波器，操作簡單，顯示的實驗曲線遠比示波器清晰、穩定。實驗曲線和實驗數據可以長期保留，也可以隨時打印出來,集成實驗環境支持WIN98、WIN2000、WINXP以上操作系統。
▲ 技術性能及特點
1．TAP-2主要由三部分組成：TAP-2型控制理論模擬實驗臺，A/D/A接口板，控制理論軟件。模擬實驗臺安裝在實驗箱中，A/D/A接口板安裝在實驗箱底部。A/D/A接口板通過一條電纜連接到計算機的并行端口上。
2．采用+12V和-12V兩路直流供電電源。輸出電流各為1A。
3．實驗時不需要長余輝示波器，操作簡單，顯示的實驗曲線遠比示波器清晰、穩定。實驗曲線和實驗數據可以長期保留，也可以隨時打印出來。
4． 實驗臺采用流行的兩用板工藝，正面貼膜，印有原理圖及符號，反面為印制導線和元器件，需要連接的地方采用自鎖緊式插座，連接直觀方便。
5．實驗臺安裝有運算放大器12個，與臺上的其他電阻電容等元器件配合，可組成各種具有不同系統特性的實驗對象，包括模擬死區特性和飽和特性。實驗臺能產生幅值可調、極性可變的階躍信號，另有正弦、三角、方波等信號源作為備用信號發生器用。
6．A/D/A接口板能產生4路A/D轉換和2路D/A轉換，轉換精度為12bits。A/D/A接口板既可作為數據采集用，又可作為函數發生器使用。
7．A/D/A接口板接到并行端口，目前支持EPP打印模式。而不是插到計算機ISA槽中，不用打開計算機機箱，連接簡單、方便。
8．高性能的控制理論軟件，提供了9個實驗的線路圖、實驗指導和理論曲線，使用方便。
9．提供了用戶自選實驗。在用戶自選實驗中，除提供用戶安排自己設計實驗的數據采集外，A/D/A板作為函數發生器使用。
▲ 實驗內容
1．實驗一 典型環節階躍響應
2．實驗二 二階系統階躍響應（一）
3．實驗三 二階系統階躍響應（二）
4．實驗四 控制系統穩定性分析
5．實驗五 系統頻率特性測量
6．實驗六 連續系統串聯校正（一）
7．實驗七 連續系統串聯校正（二）
8．實驗八 數字PID
9．實驗九 狀態反饋與狀態觀測器實驗
10．實驗十 用戶自選實驗
▲ 配套資料
TAP-2控制理論模擬實驗裝置使用說明書
TAP-2控制理論模擬實驗裝置教師用實驗指導書
控制理論軟件光盤
