柔性制造實訓裝置

名稱

型號規格

數量

供

料

單

元

MT-MPS-SM

功能

描述

供料單元的主要作用是為加工過程逐一提供加工工件。在管狀料倉中可存放多種工件。上料過程中，雙作用氣缸從料倉中逐一推出工件，接著，旋轉轉移模塊上的真空吸盤將工件吸起，轉臂在旋轉缸的驅動下將工件移至下一工作站的輸入位置。

1

技術

數據

u 工作電源：AC 220V

u 控制電源：DC24V/5A

u 工作壓力：0.4~0.6Mpa

u 信號輸入：6DI +6DI

u 信號輸出：6DO+2DO

u PLC控制器：S7200

u 執行氣缸：  SMC（配磁性檢測開關）

u 電磁閥： AIRTAC 

系統

組成

型材小車

材質：鋁型材           尺寸：720×495×780

PLC控制器

◆  PLC控制器：   西門子      1只

執行機構

u 推料氣缸：雙作用標準氣缸    1個

u 擺臂旋轉氣缸：薄型擺動氣缸  1個

u 真空發生器：                1個

u 真空吸盤：                  1個

u 缺料報警裝置：              1個

電磁閥

u 雙電控三位五通閥            1個

u 雙電控二位五通閥            1個

u 單電控二位五通閥            1個

傳感器

u 光纖傳感器                  1個

u 磁性開關                    4個

u 氣壓檢測傳感器              1個

檢測

單

元

MT-MPS-CK

功能

描述

檢測單元主要是檢測加工工件的各種特性，如顏色、材質、高度等。

當加工工件輸入之后，由光電反射式傳感器檢測輸入工位是否有工件，電感式傳感器檢測工件的材質，光電漫反射傳感器檢測出工件的顏色，當工件被無桿缸提升后，由模擬量傳感器檢測工件高度。檢測單元將合格的工件推入同步帶進入下一工作站，而不合格的工件則被推入下部的廢品滑道。

1

技術

數據

u 工作電源：AC 220V

u 控制電源：DC24V/5A

u 工作壓力：0.4~0.6Mpa

u 信號輸入：8DI+6DI

u 信號輸出：5DO+2DO

u PLC控制器：S7200

u 執行氣缸：  SMC（配磁性檢測開關）

u 電磁閥：AIRTAC 

系統

組成

型材小車

材質：鋁型材           尺寸：720×495×780mm

PLC控制器

◆  PLC控制器：    西門子       1只

執行機構

u 同步帶電機：直流24V電機      1個

u 托盤上下氣缸：磁偶式無桿氣缸   1個

u 分揀氣缸：標準氣缸             1個

u 深度檢測氣缸：小型氣動滑臺     1個

電磁閥

u 雙電控三位五通閥               1個

u 單電控二位五通閥               2個

傳感器

u 深度模擬量傳感器               1套

u 光電反光板式傳感器             1個

u 漫反射式傳感器                 1個

u 磁性開關                       5個

加工

單

元

MT-MPS-PC

功能

描述

工件將在旋轉平臺上被檢測、加工。通過具有六個工位的加工旋轉平臺，進行加工模擬，并進行加工質量的模擬檢測。

旋轉平臺由直流電機驅動，光電傳感器確認輸入工位有無工件，電感式傳感器檢測旋轉平臺的位置，平臺的啟停由繼電器回路完成。

1

技術

數據

u 工作電源：AC 220V

u 控制電源：DC24V/5A

u 工作壓力：0.4~0.6Mpa

u 信號輸入：8DI+6DI

u 信號輸出：5DO+2DO

u PLC控制器：S7200

u 執行氣缸：  SMC（配磁性檢測開關）

u 電磁閥： AIRTAC 

系統

組成

型材小車

材質：鋁型材           尺寸：720×495×780 mm

PLC控制器

◆  PLC控制器：     西門子      1只

執行機構

u 旋轉托盤工位：直流24V電機     1只

u 加工電鉆：    直流24V電機     1只

u 電鉆氣缸：新薄型帶導桿氣缸     1個

u 檢測氣缸：    標準氣缸         1個

u 頂緊固定氣缸：標準氣缸         1個

電磁閥

u 單電控二位五通閥        3個

傳感器

u 金屬接近傳感器          1個

u 光電反射式傳感器        1個

u 磁性開關                6個

安裝搬運

單

元

MT-MPS-IM

功能

描述

從前一單元上抓取工件，放至安裝工位，在安裝單元上完成大小工件的組裝，并將組裝好的工件組合送至下一工作單元的輸入工位。

安裝搬運單元從前一單元抓取工件，利用直線加圓周運動平臺，可將工件搬運到小工件的輸入工位，等待小工件的輸入。然后再將大小工件的組合體輸送到下一單元的輸入位置。

1

技術

數據

u 工作電源：AC 220V

u 控制電源：DC24V/5A

u 工作壓力：0.4~0.6Mpa

u 信號輸入：7DI+6DI

u 信號輸出：7DO+2DO

u PLC控制器：S7200

u 執行氣缸：  SMC（配磁性檢測開關）

u 電磁閥：AIRTAC 

系統

組成

型材小車

材質：鋁型材           尺寸：720×495×780 mm

PLC控制器

◆  PLC控制器：     西門子         1只

執行機構

u 大直線移動氣缸：自用安裝型氣缸      1個

u 小直線移動氣缸：自用安裝型氣缸      1個

u 夾爪升降氣缸：  標準型氣缸          1個

u 夾爪松緊氣缸：  夾爪氣缸            1個

電磁閥

u 雙電控三位五通閥                    2個

u 雙電控二位五通閥                    1個

u 單電控二位五通閥                    1個

傳感器

u 磁性開關          7個

安裝

單

元

MT-MPS-IS

功能

描述

該單元輸出黑白兩色小工件，并將其輸入大工件的空腔中。

氣缸將料倉中的兩色小工件交替推出，由真空吸盤吸取，通過轉臂輸送到下一工作站的傳輸位置。

1

技術

數據

u 工作電源：AC 220V

u 控制電源：DC24V/5A

u 工作壓力：0.4~0.6Mpa

u 信號輸入：6DI+6DI

u 信號輸出：7DO+2DO

u PLC控制器：S7200

u 執行氣缸：  SMC（配磁性檢測開關）

u 電磁閥：    AIRTAC 

系統

組成

型材小車

材質：鋁型材           尺寸：720×495×780 mm

PLC控制器

◆  PLC控制器：     CUP224XPCN         1只

執行機構

u 旋轉擺臂氣缸：薄型擺動氣缸       1個

u 料斗伸縮氣缸：標準型氣缸         1個

u 推料氣缸：    標準型氣缸         1個

u 真空發生器：                     1個

u 真空吸盤：                       1個

電磁閥

u 雙電控三位五通閥        1個

u 雙電控二位五通閥        2個

u 單電控二位五通閥        1個

傳感器

u 磁性開關            6個

u 氣壓檢測傳感器      1個

提取安裝

單

元

MT-MPS-EI

功能

描述

提取安裝單元裝有一個2自由度的提取安裝模塊，工件由同步帶傳遞過來，并由光電漫反射式傳感器檢測加工工件的有否及位置。

提取安裝模塊從滑槽上吸取工件將嵌入的工件蓋子并將其安裝到加工工件內，完整的工件由傳送帶輸出。

1

技術

數據

u 工作電源：AC 220V

u 控制電源：DC24V/5A

u 工作壓力：0.4~0.6Mpa

u 信號輸入：8DI+6DI

u 信號輸出：7DO+2DO

u PLC控制器：S7200

u 執行氣缸：  SMC（配磁性檢測開關）

u 電磁閥： AIRTAC 

系統

組成

型材小車

材質：鋁型材           尺寸：720×495×780 mm

PLC控制器

◆  PLC控制器：     CUP224XPCN         1只

執行機構

u 傳輸帶電機：  ：直流24V電機         1個

u 橫臂伸縮氣缸：帶導桿氣缸              1個

u 吸盤升降氣缸：標準型氣缸              1個

u 旋轉阻擋氣缸：葉片式擺動氣缸          1個

u 真空發生器：                          1個

u 真空吸盤：                            1個

電磁閥

u 雙電控二位五通閥        2個

u 單電控二位五通閥        2個

傳感器

u 光電反射式傳感器        1個

u 磁性開關                6個

u 氣壓檢測傳感器          1個

操作手

單

元

MT-MPS-MP

功能

描述

操作手單元是將前一工作單元上的工件抓起并輸送到下一工作單元。

操作手單元由不同的氣動執行部件組成，通過擺動、伸縮、氣動夾爪抓取等動作，將前一工作單元上的工件抓起并輸送到下一工作單元。

加裝滑道后，也可根據不同的情況而剔除不符合條件的工件。

1

技術

數據

u 工作電源：AC 220V

u 控制電源：DC24V/5A

u 工作壓力：0.4~0.6Mpa

u 信號輸入：7DI+6DI

u 信號輸出：7HDO+2DO

u PLC控制器：S7200

u 執行氣缸：  SMC（配磁性檢測開關）

u 電磁閥： AIRTAC 

系統

組成

型材小車

材質：鋁型材           尺寸：720×495×780 mm

PLC控制器

◆  PLC控制器：     西門子         1只

執行機構

u 橫臂旋轉氣缸：大型葉片式擺動氣缸      1個                                                       

u 橫臂伸縮氣缸：兩聯氣缸                1個

u 夾爪升降氣缸：標準型氣缸              1個

u 夾爪松緊氣缸：夾爪氣缸                1個

電磁閥

u 雙電控三位五通閥        1個

u 雙電控二位五通閥        2個

u 單電控二位五通閥        1個

傳感器

u 金屬接近開關傳感器        2個

u 磁性開關                  5個

立體存儲

單

元

MT-MPS-SS

功能

描述

當加工完畢且檢測合格的工件由上一個工位傳送至此站貨臺上后，由滾珠絲杠單元將此工件運送至待推進的倉位號，再由滑杠推出部件將此工件推進至該倉位中。

1

技術

數據

u 工作電源：AC 220V

u 控制電源：DC24V/5A

u 工作壓力：0.4~0.6Mpa

u 信號輸入：4DI+6DI

u 信號輸出：2HDO+3DO+2DO

u PLC控制器：S7200

u 執行氣缸：  SMC（配磁性檢測開關）

u 電磁閥： AIRTAC 

系統

組成

型材小車

材質：鋁型材           尺寸：720×495×780 mm

PLC控

制器

◆  PLC控制器：     西門子        1只

執行機構

u 步進電機機構：直流24V步進電機     2套

u 推料氣缸：    標準氣缸             1個

電磁閥

u 雙電控二位五通閥        1個

傳感器

u 金屬接近傳感器          2個

u 磁性開關                2個