多功能機械手分揀堆放系統

產品說明：
●型號：DICE-SOR
●尺寸：1200×2200×800
●本系統分三個級別：初級、中級、
●初級
●物品條形編碼單元
●物品待檢輸送單元
●檢測后分揀單元有顏色，條形碼，尺寸三種傳感技術組成
●道口推桿記數單元，由齒條、曲柄、螺桿三種機械運動形式與六個檢測口安裝的被測物品數量顯示裝置組成
●倉庫存儲單元，由四層六排共24個并能顯示空滿狀態的燈光的倉庫裝置
●中級
●七軸機械手單元：由上下（Z及）、左右（X）、前后（Y）手腕360°旋轉小手臂90°，大手臂180°轉彎及手
  指抓放七軸不同運動形式組成
●物品存?。焊鶕噶畎杨伾?、條形碼、尺寸物品一一放入指定倉位，再根據指令一一取出
●物品輸出：機械手把已取出的物品放入物送帶，待機械手放離開數秒，輸出送帶電動機方可起動，待物品落入
  物品箱電動機自動停止轉動回到待命狀態
●
●堆砌魔方：魔方塊經被測后根據該方塊顏色對較由機械手轉換不同角度與次數把魔方按要求放置本機提供的魔
  方平臺均可用觸摸屏控或程序控。
●PLC選用三菱、西門子、信捷等廠家

參數：
●9只直流電機
●工作電壓：單相三線交流電 220V 50HZ
●直流電機：12v或24v
●工作環境 -20℃~+40℃
●絕緣電阻 100MΩMin.DC 500V 25C
●介電強度 DC500V/min
●絕緣等級 B 130℃