本機運算電路采用LM339電壓比較器與NE555時基電路，傳感電路采用聲敏、光敏、磁敏，紅外作傳感器，執行電路則用繼電器與三極管作開關輸出電路。
該機可聲控啟動，綠色發光二極管亮起，就地360度旋轉，尋找目標一火光，紅外探測到火光，該機二輪同時驅動，直行撲向火光警笛聲同時響起，到達火源，風扇啟動，指令該機器人完成滅火任務。該機運用紅外導航技術使之順利回到出發點或車庫。該機是機械與電子機電一體的完美結合，是各學校、電子工程系、自動化專業、計算機等學生實訓科技競賽等勞技制作作品之一，深受廣大老師學生喜愛。
工作電壓：DC6V （5K號電池4節）
工作電流：靜態70mA 動態250mA 重量： 約600克
開啟電源開關K后，四電壓LM339比較器通電工作，因電路的參數設置IC-1A，4腳的電平比5腳的電平低，2腳輸出高電平，繼電器JR1吸合，待機指示發光管D2發光，時基電路NE555和M1,M2,M3電機及驅動部分無電流而不工作，聲控觸發（或按RRAN鍵控啟動）使IC1-A 4腳的電壓上升，當此電壓超過5腳的電壓時，LM339 2腳輸出低電平，繼電器JR1釋放，JR1的常閉觸點為高電平，經過限流電阻R10使IC1-1的4腳保持高于5腳電壓的狀態，這是555電路在得到電壓的同時，電路也被觸發，555電路3腳輸出暫穩態高電平，繼電器J2吸合，風扇轉動幾秒鐘而M2,M3不轉。555復位后3腳為低電平，J2釋放M1停止，M2轉動，此時車模處于原地旋轉的狀態，在旋轉過程中，光敏管收到火光后，導通IC1-C8腳為低電平，14輸出高電平，由三極管組成的驅動電路，推動M3轉動，從而車模直線向火光處前進，在此同時，警報器BP得電工作，發出聲音，在前進過程中由IC1-B組成的防撞電路的探頭部分遇到障礙反射后IC1-B6腳電壓下降，1腳輸出高電平經過R18二極管D7隔離控制IC1-C8腳，使8腳電壓上升，14腳輸出低電平，M3停止，警報停止，車模又處于旋轉搜索狀態，實現防撞避讓功能。接近火光后干簧管受磁條吸合，555電路觸發，3腳輸出穩態高電平J2吸合M2,M3停止前進，M1得電工作，火光被吹滅后J2釋放M2旋轉，找到紅外信號后IC1-D10腳電壓下降13腳輸出高電平、M3轉動向前進，IC1-C無光不公作。到達后，干簧管觸發IC1-A2腳輸出高電平J1吸合，車模又處于待命狀態。
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