本機運算電路采用LM339電壓比較器與NE555時基電路,傳感電路采用聲敏、光敏、磁敏,紅外作傳感器,執行電路則用繼電器與三極管作開關輸出電路。
該機可聲控啟動,綠色發光二極管亮起,就地360度旋轉,尋找目標一火光,紅外探測到火光,該機二輪同時驅動,直行撲向火光警笛聲同時響起,到達火源,風扇啟動,指令該機器人完成滅火任務。該機運用紅外導航技術使之順利回到出發點或車庫。該機是機械與電子機電一體的完美結合,是各學校、電子工程系、自動化專業、計算機等學生實訓科技競賽等勞技制作作品之一,深受廣大老師學生喜愛。
工作電壓:DC6V (5K號電池4節)
工作電流:靜態70mA 動態250mA 重量: 約600克
開啟電源開關K后,四電壓LM339比較器通電工作,因電路的參數設置IC-1A,4腳的電平比5腳的電平低,2腳輸出高電平,繼電器JR1吸合,待機指示發光管D2發光,時基電路NE555和M1,M2,M3電機及驅動部分無電流而不工作,聲控觸發(或按RRAN鍵控啟動)使IC1-A 4腳的電壓上升,當此電壓超過5腳的電壓時,LM339 2腳輸出低電平,繼電器JR1釋放,JR1的常閉觸點為高電平,經過限流電阻R10使IC1-1的4腳保持高于5腳電壓的狀態,這是555電路在得到電壓的同時,電路也被觸發,555電路3腳輸出暫穩態高電平,繼電器J2吸合,風扇轉動幾秒鐘而M2,M3不轉。555復位后3腳為低電平,J2釋放M1停止,M2轉動,此時車模處于原地旋轉的狀態,在旋轉過程中,光敏管收到火光后,導通IC1-C8腳為低電平,14輸出高電平,由三極管組成的驅動電路,推動M3轉動,從而車模直線向火光處前進,在此同時,警報器BP得電工作,發出聲音,在前進過程中由IC1-B組成的防撞電路的探頭部分遇到障礙反射后IC1-B6腳電壓下降,1腳輸出高電平經過R18二極管D7隔離控制IC1-C8腳,使8腳電壓上升,14腳輸出低電平,M3停止,警報停止,車模又處于旋轉搜索狀態,實現防撞避讓功能。接近火光后干簧管受磁條吸合,555電路觸發,3腳輸出穩態高電平J2吸合M2,M3停止前進,M1得電工作,火光被吹滅后J2釋放M2旋轉,找到紅外信號后IC1-D10腳電壓下降13腳輸出高電平、M3轉動向前進,IC1-C無光不公作。到達后,干簧管觸發IC1-A2腳輸出高電平J1吸合,車模又處于待命狀態。
|