潛龍單片機
DICE-QD7
典型潛龍全景案例 定制潛龍全景案例
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設計理念
l 入門容易，簡潔而不簡單
l為了使入門容易，我們采用簡單易懂的版面設計，從基本的一個跑馬燈開始就讓您無縫地切入
l教學。別看實驗臺體積巨大，每個模塊都如此輕巧，當你在教學時可以把任何一個模塊帶入課堂，
l并且大部分的模塊在保證安全的前提下反面是鏤空的。這使得您可以讓學生一目了然看到，并可
l以觸摸到，這點很重要。因為我們深知，感性認識的重要性。當然你可以放心安全問題，我們對
l可能產生安全隱患的部分都做了防護。
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l 人體工學，美觀而舒適
l傳統的立式實驗桌，多采用立式屏結構。這種結構使得學生操作大部分實驗時需要站立，易于疲
l勞，視角向前不利于思考。同時由于立屏的高度較高，學生上實驗課時視線受遮擋，不便于
l老師講解。潛龍采用模塊平放結構，使得視線趨于自然向下，如同平時讀書寫字?？拷脩魝扔?/p>
l略帶傾斜，使得操作時更加方便。同時抬頭時視線使得毫無遮擋?？梢苑奖愕芈犞v，老師亦可觀
l察實驗情況。
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l 注重細節，一見傾心的質感
l潛龍嚴格采用光潔度，厚度都符合高品質要求的鋁材。每塊木板都真材實料，厚度都到達8mm或以上，
l并進行了定制家具級的封邊工藝。黑色的木紋與銀色的經典組合，讓您一見傾心，永恒經典。從桌子
l的高度，到每個模塊背后的處理，甚至各個孔的位置，潛龍都進行了精心的考慮。一切細致考慮只為
l了能使更加美觀，方便，耐用。
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l 高度開放，激發創新
l潛龍采用模塊化設計，我們并不簡單的，單獨設計模塊，而是將模塊間聯系，可能性，功能性做了
l綜合考慮，加上十多年的研發經驗，使得潛龍模塊日趨經典與開放。潛龍提供經典實驗項目，我們
l建議用戶利用高度開放性的模塊，設計出自己的實驗項目。
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l 貼近實際，易于拓展
l潛龍通過十幾年與用戶市場溝通，獲得了寶貴的實際經驗。我們深知教學與實際生產結合的重要性。
l所以不管是從實驗項目的設計，還是特別設計了多達幾十種的實訓包。超聲波，GPS,GSM,霧化器等
l等一系列的打包模塊。
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l 易于管理，維護方便
l潛龍設計了不同以往的漂亮柜子，如同您家里的家具般讓人舒適，上乘的腳輪易于移動與固定。同
l時可選配儀器放置隔板，資料放置隔板等貼心設計，讓您輕松，漂亮地放置常用儀器與實驗時需要
l查詢的資料。同時潛龍采用精致的小模塊設計，單獨故障不會導致整個系統的破壞。如有損壞，僅
l需替換相應小模塊即可，方便又省心。
特性
潛龍2017系列全面支持WiFi云控制，設備支持手機wifi/4G/3G/2G遠程控制。并可設置定時，分享，狀態反饋，場景聯動等功能。同時支持433無線控制和手動應急控制。為實驗室的管理和使用提供全新技術支持。
l 遠程控制
l 定時延時
l 節能省電
l 狀態反饋
l 微信/分享
l 場景聯動
配置清單(*帶星號為選配模塊)
序號 | 名稱 | 型號及規格 |
1 | 實訓桌 | 尺寸1160*720*840 采用符合人體工學的平斜面設計，所有模塊平斜放于桌面固定槽內，實驗視線同讀書一樣，自然往下，利于思考。同時解決傳統立式結構的視線遮擋，無法看見教師教學的問題。工藝上采用優質鋁材，16mm以上黑色木板，家具級封邊工藝，帶3個柜子，優質鉸鏈，鋁合金把手，帶4個可鎖式腳輪便于移動。 |
2 | 電腦推車 | 尺寸630*580*1140 采用鋁合金結構，16mm以上黑色木板，家具級封邊工藝，帶4個腳輪，帶電腦位，伸縮鍵盤托板。 |
3 | WiFi云控制模塊 (需現場演示) | ●設備可以使用手機wifi/4G/3G/2G化遠程控制。并可設置定時，分享，狀態反饋，場景聯動，微信/分享等功能，千里之外均可以控制。 ●支持權限管理功能，采用主賬戶管理機制，安全，方便。 同時支持433無線控制，手動應急控制。 ●手機系統支持安卓，蘋果IOS. |
5 | 51單片機主機模塊 |
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6 | 電源模塊 | DC±5V，±12V，24V 帶3位插座，電源指示，漏電保護。 |
7 | 仿真器模塊 | DICE-KEIL USB仿真器 (USB通訊接口，使用KEIL軟件) 3 CPU設計，真實仿真32條IO腳，包括任意使用P30和P31口。通訊速率達到115200BPS。 |
8 | 顯示模塊(AB共2塊) | 8位跑馬燈 |
8位數碼管動態顯示 | ||
16×32點陣LED屏 | ||
128×64繪圖液晶顯示屏 | ||
1602字符型液晶顯示屏 | ||
9 | 繼電器模塊 | 6路繼電器（帶驅動） |
10 | 指令模塊 | PS2鍵盤接口 |
8個獨立鍵盤接口 | ||
8路8位開關量輸入 | ||
4*4矩形鍵盤接口 | ||
11 （可2選1） | 并行ADC/DAC模塊1 | ADC0809 |
DAC0832 | ||
0-5V模擬電壓輸出 | ||
8等級LED電平指示 | ||
有源時鐘發生器 | ||
串行ADC/DAC模塊2 | ADC TLC549 | |
DAC TLC5615 | ||
0-5V模擬電壓輸出 | ||
8等級LED電平指示 | ||
有源時鐘發生器 | ||
12 | 交直流電機控制模塊 | 24V直流減速電機 |
220V交流減速電機 | ||
光電開關計數輸出 | ||
13 | 步進電機控制模塊 | 步進電機 |
水平移動裝置 | ||
閉環控制裝置 | ||
14 | 傳感器配接模塊 | 4路傳感器接口 |
16路光電隔離IO口 | ||
15 | 擴展模塊 | 8255芯片，74LS245芯片 |
16 | 溫度傳感器模塊 | 18B20/LM35 |
17 | RS232通訊線 | RS232通訊線 |
18 | ISP編程線 | ISP編程電纜（USB接口） |
19 | 排線 | 排線 |
20 | 電子連線 | 實驗連線 |
21 | 接近開關 | LJ12A3-4-Z/BX |
22 | *創新傳感器模塊套件 | 配置DICE-SXB01單片機主機模塊板，含USB通訊接口、RS232通訊接口、串行AD采集模塊、報警模塊、信號放大模塊、8組開關量輸入模塊、8組開關量顯示模塊、液晶顯示模塊、可調電壓模塊、在線編程模塊、提供雙電壓模塊、傳感器模塊擴展區（可擴展以下傳感器模塊）：
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23 | *DAQ創新實驗模塊 |
可完成十五個控制實驗項目： 1、交通信號燈的自動控制 2、機器人自動掃地雷 3、加工中心刀庫捷徑方向選擇控制 4、驅動步進電機的控制 5、舞臺藝術燈飾的控制 6、四層電梯的控制 7、LED數碼管顯示控制實驗 8、交流電機Y/Δ形起動的控制 9、液體混合裝置的自動控制 10、 水塔水位自動控制 11、 四級傳送帶的模擬運行 12、 郵件分揀系統的模擬運行 13、 數字邏輯分析儀實驗 14、 溫度壓力實驗 15、 連線自動撿測系統 |
24 | *串并轉換模塊 | 74LS164/165芯片 |
四位數碼管靜態顯示 | ||
仿PLC的IO口狀態指示 | ||
25 | *IIC總線模塊 | IIC總線IC卡 |
IIC總線時鐘芯片 | ||
IIC總線EEPROM | ||
26 | *EDA擴展板 | 標配ALTERA EPM1270T144C5N擴展板。 可選ALTERA EP1C6、EP1C12 |
27 | *小車往返運動模塊 | 執行機構由一個直流減速電機及絲桿、滑塊，導軌組成 |
四路兩種位置傳感器檢測 | ||
限位保護功能 | ||
28 | *智能物料搬運裝置 | 全鋁合金框架結構，加優質鋼板底座 |
雙軸直線搬運機器人機構 | ||
傳感器檢測機構 | ||
限位保護功能 | ||
接供料機構 | ||
氣動控制機構 | ||
該裝置主要有一個三自由度機械手和一個接供料機構、氣路元件，及骨架和各個傳感器組成。機械手的水平移動由一個直流減速電機及絲桿，導軌組成，垂直方向由一個單桿雙作用氣缸及一個雙桿導軌組成，機械手的抓取動作由一個支點型氣缸完成，以上每個氣缸上面均有磁性傳感器檢測位置。接供料機構除循環接收物料外還有兩個光電傳感器，手爪上裝有一個光纖傳感器，可判斷物料有無及顏色識別。 | ||
29 | *氣泵 | 實驗室共用靜音氣泵 |
30 | *六自由度機械臂六關節機器手 | 1、分度旋轉底座（云臺） 底座盤：120*3mm，鋁合金，1個 腰關節電機固定盤：120*2mm，鋁合金，1個 轉盤軸承：120*80*7mm，鋁合金，1個 臂部支撐轉盤：120*8*3mm，鋁合金，1個 撥叉式舵機臂：98*20*2，鋁合金，1個 杯士軸承：3*8*4mm，軸承鋼，2個 2、手臂連接件 多功能支架，鋁合金，4個 U型支架，鋁合金，3個 L型支架，鋁合金，2個 杯士軸承，3*8*3mm，軸承鋼，3個 3、 手部 BigHand機械手夾持器，鋁合金基體工程塑料爪面滑塊滑道，1個 4、 舵機 底盤、手腕擺動、手腕旋轉、夾持采用MG995舵機，180度，金屬齒，4個 臂部下面兩個負荷較大的舵機采用Power HD1501MG舵機17kgcm扭力/62g重/180度，金屬齒，2個 5、標準件 銅螺柱螺母、盤頭螺絲螺母、彈簧墊圈等全套 |
31 | *二維運動控制 | 二維運動機構 限位保護功能 二相步進電機+驅動器 PCI運動控制卡 獨立開關電源 1、定位精度：0.4mm 2、X軸有效行程：320mm；Y軸有效行程：320mm； 3、輸入電源：220V±10％(50Hz) 4、工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度<85％(25℃) 海拔<4000m 5、裝置容量：≤1．2kVA 6、外形尺寸：70cm×61cm×20cm |
32 | *ARM主機模塊 | ARM CortexM3系列STM32F103ZET6芯片 ARM主機模塊硬件資源： （1） CPU：STM32F103ZET6;(LQFP144腳,片上集成512K flash、64KRAM、12Bit;ADC、DAC、PWM、CAN、USB、SDIO、FSMC等資源); (2)板上外擴512K SRAM, 2M NOR FLASH（板上支持1024kSRAM，16M的NOR FLASH）滿足大容量數據采集、處理及分析要求; (3)板上外擴128M或256M NAND FLASH（標配128M）滿足彩屏上豐富的圖片存儲、數據表格存儲，文件管理等應用; (4) 一路CAN通信接口,驅動器芯片SN65VHD230; (5) 兩路RS232接口; (6) 一路RS485通信接口; (7) 一個SD卡座SDIO控制方式; (8) 一個I2C存儲器接口，標配24LC02(EEPROM); (9) 一個SPI存儲器接口，標配AT45DB161D(DATA FLASH); (10) 一路ADC調節電位器輸入; (11) 三路ADC輸入接線端子引出; (12) 兩路PWM輸出接線端子引出; (13) 兩路DAC輸出接線端子引出; (14) 一個蜂鳴器、五個用戶 LED燈、一個電源指示燈，一個 USB通信指示燈; (15) 四個用戶按鍵，一個系統復按鍵。 |
33 | *ARM仿真器 | ARM仿真器 |
34 | *MSP430單片機主機模塊 | MSP430F449芯片 |
35 | *MSP430下載器 | MSP430下載器 |
36 | *AVR單片機主機模塊 | ATMEGA128L芯片 |
37 | *AVR下載器 | AVR下載器 |
38 | *PIC單片機模塊 | PIC16F877A芯片 |
39 | *編程器 | TOOP2004 |
40 | *藍牙模塊 | 藍牙模塊，配USB藍牙接收器 |
41 | *氣壓高度計（含正負大氣壓電動生成器） | 氣壓高度表主要參數說明： 1、可模擬0~10000米高空的大氣壓強; 2、單片機核心，顯示采用LCD1602液晶，顯示當前的大氣壓力值和海拔高度值。 3、TLC2543 AD轉換模塊，12位分辨率，11通道; 4、MPX4115AP集成硅壓力傳感器: （1）模塊量輸出范圍:0.2~4.8V （2）壓力范圍:15至115 KPa 5、真空表，顯示范圍0~ -0.1MPa; 6、正負大氣壓電動生成器： （1）負壓-80KPA，可用于抽濾，氣壓可調節大小，可模擬0~10000米高空的大氣壓強， （2）正壓約250KPA （3）進氣口進的氣體從出氣口出來，可用于氣體循環 （4）采用220V供電 7. 流量控制閥，用于控制流量，從而調節氣壓。 8.管路系統 |
