潛龍單片機傳感器綜合實訓臺/潛龍單片機傳感器實訓裝置

1

實訓桌

尺寸1160*720*840

采用符合人體工學的平斜面設計，所有模塊平斜放于桌面固定槽內，實驗視線同讀書一樣，自然往下，利于思考。同時解決傳統立式結構的視線遮擋，無法看見教師教學的問題。工藝上采用優質鋁材，16mm以上黑色木板，家具級封邊工藝，帶3個柜子，優質鉸鏈，鋁合金把手，帶4個可鎖式腳輪便于移動。

2

儀器托架

采用鋁合金結構，16mm以上黑色木板，用來放置示波器，傳感器附件。

3

電腦推車

尺寸630*580*1140

采用鋁合金結構，16mm以上黑色木板，家具級封邊工藝，帶4個腳輪，帶電腦位，伸縮鍵盤托板。

4

WiFi云控制模塊

(需現場視頻演示)

設備可以使用手機wifi/4G/3G/2G 化遠程控制。并可設置定時，分享，狀態反饋，場景聯動，微信/分享等功能，千里之外均可以控制。

支持權限管理功能，采用主賬戶管理機制，安全，方便。

同時支持433無線控制，手動應急控制。

手機系統支持安卓，蘋果IOS.

6

電源模塊

四組直流穩壓電源：±5V，±12V，雙組0～30V可調；

0~10mA恒流源輸出，帶監控直流電流表。

雙組AC電壓表量程0～200V，

7

計數器

計數范圍：, 輸入幅度：0.5Vp-p~20Vp-p,液晶屏顯示

8

頻率計/轉速表

頻率測量范圍0~60MHz，轉速測量范圍1～9999rpm,輸入幅度：0.5Vp-p~20Vp-p, 液晶屏顯示；

9

計時器

0～9999s，精確到0.1s；

10

DDS函數信號發生器

DDS函數信號發生器（頻率范圍：0.01Hz ~ 5MHz,液晶屏顯示）：

無量程限制：全范圍頻率不分檔，直接數字設置；波形精度高：輸出波形由函數計算值合成，波形精度高，失真??；可以通過一個按鍵直接控制儀器信號的輸出和停止，掃描特性：具有線性掃頻和對數掃頻功能，掃描起止點任意設置；存儲特性：可以存儲10組用戶設置的儀器狀態參數，可隨時調出重現；操作方式：全部按鍵操作，LCD1602液晶英文顯示，直接數字設置或旋鈕連續調節。

◆ 信號輸出

輸出波形                正弦，方波（占空比可調），三角波，鋸齒波，四脈方列、八脈方列。

輸出幅度    ≥10Vp-p(空載)

輸出阻抗       51Ω±10%

直流偏置                ±3V

頻率范圍       0.01Hz ~ 5MHz

頻率分辨率        0.01Hz(10mHz)

頻率準確度              ±5×10^-6

頻率穩定度              ±2×10^-6/3小時

正弦波失真度   ≤0.8% (參考頻率 1kHz)

三角波線性度  ≥98%(0.01Hz~10kHz)

方波上升下降時間        ≤100ns

方波占空比范圍  1%~99%

輸出衰減                0dB、20dB

u TTL 輸出

頻率范圍          0.01Hz ~ 5MHz

幅度                     >3Vp-p

扇出系數                 >20 TTL負載

u 掃頻功能

掃描方式     線性掃描、對數掃描

頻率設定范圍 0.01Hz ~ 5MHz

頻率掃描范圍 M1預設頻率~M2預設頻率

掃描速率                 1s~99s/步進

11

USB數據采集卡

高性能USB2.0數據采集卡

(真正USB通訊接口，非USB轉串；支持LabVIEW, CVI, Matlab, C++ 二次開發接口)：

（1）主要技術參數指標：

1.1模擬量輸入

l 輸入路數：8 路單端輸入或者4路差分輸入

l 支持類型及測量范圍：可獨立配置各個通道的輸入信號測量范圍，電壓輸入范圍：±10V、

l ADC 分辯率：14 位

l 采樣精度：±0.05％

l 采樣速率：48K/秒（默認配置下，全通道）

l 輸入低通濾波、過壓保護

1.2數字量輸入輸出

l 輸入輸出路數：8 路

l 輸出類型：集電集開漏輸出

l 電平方式：5V TTL

l 單通道電流驅勱能力：10mA

l 總電流驅勱能力：85mA

l 負載電壓上限：20V

l 負載電流上限：50mA

l 可以選擇為用戶控制模式或輸入通道狀態指示模式

l 用戶控制模式下，具有安全輸出功能，可軟件配置安全時間和安全輸出值

1.3模擬量輸出

l 通道數：2通道

l 分辨率：12 bit

l 直流電壓范圍：0~5V

l 波形輸出支持正弦，方波，鋸齒，三角波任意波形

l 單通道電流驅勱能力：15mA

l 總電流驅動能力：30mA

1.4計數器/脈沖輸出

l 通道數：1通道

l 計數頻率上限：5Mhz

l 分辨率：32位

l 計數范圍：0~65535

l 電平方式：5V TTL

l 支持脈沖序列輸出

l 支持計數功能

1.5系統參數

l CPU：32 位 RISC ARM

l 操作系統：實時操作系統RTOS

l 隔離耐壓：250 VDC

l 供電電壓：USB供電，電源反接保護

l 工作溫度范圍：-20℃～+85℃

l 通訊接口：USB，ESD、過壓、過流保護

12

功率放大器模塊

雙聲道輸出（左右通道輸入、輸出端子全部開放引出），內置開關電源，輸出功率達15W+15W，峰值可達30W+30W，可接兩個4-8歐10-100W的揚聲器，信噪比極高。

13

上位機軟件

本軟件配合USB2.0數據采集卡使用，實時采集實驗數據，對數據進行動態或靜態處理和分析，支持將實時數據導出到剪貼板、EXCEL文檔、或圖形格式。

1、模擬輸入部分：可自動識別或手動設定X軸、Y軸分辨率，可同時采集8路模擬量信號，支持單端和差分輸入，可設定采樣率和讀取數，可設定輸入電壓范圍。

2、模擬輸出部分：可輸出直流量，波形輸出支持正弦，方波，鋸齒，三角波任意波形，可設定波形頻率、幅度、相位等參數。

3、數字量輸入/輸出部分：可以將8組數字端口靈活設定為輸入或輸出端口，并可設定數字端口狀態。

4、計數器/脈沖輸出部分：可設置“脈沖上升沿計數”或“脈沖下降沿計數”，脈沖序列輸出可設定脈沖頻率和占空比。

14

熱源

熱源：0～220V交流電源加熱，溫度可控制在室溫～200C。

15

高精度溫度調節儀

多種輸入輸出規格，人工智能調節以及參數自整定功能，先進控制算法等。

16

轉動源

2～12V直流電源驅動，轉速可調在0～2400rpm

17

處理電路

調理（模塊）電路：包括電橋、電壓放大器、差動放大器、電容放大器、低通濾波器、渦流變換器、相敏檢波器、移相器、溫度檢測與調理、壓力檢測與調理、霍爾、電機驅動、光纖等相關的傳感器變送模塊。

18

振動源

振動頻率1Hz～30Hz（可調），共振頻率12Hz左右

19

標準配置傳感器

1. 應變傳感器：金屬應變傳感器，量程0～1kg，應變片阻值350Ω×4

2. 差動變壓器：鐵芯、初級線圈和次級線圈構成，量程≥5mm

3. 差動電容傳感器：兩組定片和一組動片構成，量程≥5mm

4. 霍爾位移傳感器：線性霍爾片置于梯度磁場中，量程≥3mm

5. 霍爾開關傳感器：集成霍爾開關傳感器，工作電壓DC5V

6. 擴散硅壓力傳感器：集成擴散硅壓力傳感器，量程20kPa，極限壓力100kPa

7. 光纖位移傳感器；Y形導光型傳感器

8. 電渦流傳感器：多股漆包線與金屬渦流片組成，量程≥3mm

9. 壓電加速度傳感器：雙片壓電晶體和銅質量塊構成，諧振頻率>10kHz

10. 磁電傳感器；線圈和磁鋼構成，靈敏度0.5v/m/s

11. PT100：金屬鉑電阻傳感器，00C電阻值100Ω，測溫范圍-200C～850C

12. Cu50：銅熱電阻，00C電阻值50Ω，測溫范圍-500C～1000C

13. 1LM35：電壓輸出型集成溫度傳感器，測溫范圍-550C～1500C，靈敏度10mV/0C

14. K型熱電偶：鎳鉻－鎳硅熱電偶.測溫范圍-500C～1800C

15. E型熱電偶：鎳鉻－康銅熱電偶，測溫范圍-1000C～1100C

16. PN結溫度傳感器：測溫范圍-1000C～1500C，靈敏度2.2mV/0C，線性誤差1％

17. NTC：負溫度系數半導體熱敏電阻，測溫范圍-500C～3500C

18. PTC；正溫度系數半導體熱敏電阻，測溫范圍-500C～1500C

19. 氣敏傳感器：酒精敏感，測量范圍：50～2000ppm

20. 濕敏傳感器：電容型濕度傳感器，測量范圍1～99%RH

21. 可燃氣體檢測傳感器：對一氧化碳，甲烷有很好的靈敏度，范圍：100-1000ppm可燃氣體

22. 光敏電阻：硫化鎘(CdS)材料，暗阻≥50MΩ，亮阻≤2KΩ

23. 聲電傳感器：駐極體電容式，頻響20～20kHz，靈敏度-27dB

24. 紅外傳感器：紅外熱釋電傳感器，檢測距離0.1～5m

25. 光電開關傳感器：射式光電開關：包含光軸相對放置的發射器和接收器

20

1號金屬箔式應變片實驗模塊

1.2.1 (實驗一)單臂電橋性能實驗

1.2.2(實驗二)半橋性能實驗

1.2.3 (實驗三)全橋性能實驗

1.2.4（實驗四）金屬箔式應變片單臂、半橋、全橋性能比較

1.2.5（實驗六）直流全橋的應用—電子秤實驗

21

2號擴散硅壓阻式壓力傳感器實驗模塊

2.3.1 (實驗七)擴散硅壓阻式壓力傳感器的壓力測量實驗

2.3.2（實驗八）擴散硅壓阻式壓力傳感器的差壓測量實驗

22

3號振動測量實驗模塊

3.3.1（實驗九）電渦流傳感器測量振動實驗

3.3.2（實驗十）磁電式傳感器測量振動實驗

3.3.3（實驗十一）霍爾式傳感器測量振動實驗

3.3.4（實驗十二）光纖傳感器測量振動實驗

23

4號電容式傳感器實驗模塊

4.3.1（實驗十三）電容式傳感器的位移特性實驗

4.3.2（實驗十四）電容式傳感器動態特性實驗

24

5號霍爾式傳感器實驗模塊

5.3.1（實驗十五）直流激勵時霍爾式傳感器的位移特性實驗

5.3.2（實驗十六）交流激勵時霍爾式傳感器的位移特性實驗

5.3.3（實驗十七）霍爾式傳感器的應用—電流超限檢測報警器

25

6號差動變壓器實驗模塊

6.2.1（實驗十八）差動變壓器的位移特性實驗

6.2.2（實驗十九）激勵頻率對差動變壓器特性的影響

6.2.3（實驗二十）差動變壓器的零點殘余電壓補償實驗

6.2.4（實驗二十一）差動變壓器的振動測量

26

7號電渦流式傳感器實驗模塊

7.3.1（實驗二十二）電渦流傳感器的位移特性實驗

7.3.2（實驗二十三）被測體材質對電渦流式傳感器的特性影響實驗

7.3.3（實驗二十四）被測體面積大小對電渦流式傳感器的特性影響實驗

7.3.4（實驗二十五）電渦流式傳感器的應用位移限位器

27

8號轉速實驗模塊

8.3.1（實驗二十六）光電傳感器測速電路實驗

8.3.2（實驗二十七）電渦流式傳感器測速電路實驗

8.3.3 （實驗二十八）磁電式傳感器測速電路實驗

8.3.4（實驗二十九）霍爾式傳感器測速電路實驗

8.3.5（實驗三十）光纖傳感器測速電路實驗

8.3.6（實驗三十一）光纖傳感器的位移特性實驗

28

9號溫度傳感器特性實驗模塊

9.2.1（實驗三十二）PN結溫度傳感器溫度特性實驗

9.2.3（實驗三十三）負溫熱敏電阻溫度特性實驗

9.2.4（實驗三十四）集成溫度傳感器LM35溫度特性實驗

9.2.5（實驗三十五）鉑電阻溫度特性實驗

9.2.6（實驗三十六）銅電阻溫度特性實驗

9.2.7 (實驗三十七)K型熱電偶測溫實驗

9.2.8（實驗三十八）E型熱電偶測溫實驗

29

10號氣敏式傳感傳感器實驗模塊

10.3.1（實驗三十九）氣敏傳感特性實驗

30

11號濕度傳感器實驗模塊

11.3.1（實驗四十）濕度傳感器特性實驗

31

12號熱釋電紅外傳感器實驗模塊

12.3.1（實驗四十一）熱釋電紅外傳感器實驗

32

13號移相、相敏、低通濾波實驗模塊

13.2.1（實驗四十二）移相實驗

13.2.2（實驗四十三）相敏檢波器實驗

13.2.3（實驗四十四）相敏檢波器檢波實驗

13.2.4（實驗四十五）低通濾波器實驗

33

14號交直流、全橋、測量、差動放大

實驗模塊

14.2.1（實驗四十六）測量放大實驗

34

15 壓電傳感器

15.壓電傳感器實驗

35

16 噪聲/可見光照度傳感器實驗模塊

16.1 噪聲實驗

16.2 可見光照度實驗

36

*創新單片機系統傳感器模塊套件

配置DICE-SXB01單片機主機模塊板，含USB通訊接口、RS232通訊接口、串行AD采集模塊、報警模塊、信號放大模塊、8組開關量輸入模塊、8組開關量顯示模塊、液晶顯示模塊、可調電壓模塊、在線編程模塊、提供雙電壓模塊、傳感器模塊擴展區（可擴展以下傳感器模塊）：

1. 傾斜檢測傳感器模塊: 傾斜30~45度，低電平有效；

2. 凝露檢測傳感器模塊: 相對濕度達94％RH以上時，電阻將急速增加，到相對濕度在100％RH時，電阻值趨向∞；

3. 觸摸檢測傳感器模塊: 觸摸開關電極加放大、整形、比較電路，產生TTL信號；

4. 火焰檢測傳感器模塊: 火焰檢測響應時間<1s；

5. 紫外檢測傳感器模塊：(UVA, 波段范圍420 nm-320 nm) 和中波紫外線(UVB, 波段范圍320 nm-275 nm )；

6. 氣體檢測傳感器模塊：適宜于液化氣、丁烷、丙烷、甲烷、酒精、氫氣、煙霧等監測裝置，探測可燃氣體、煙霧300 to 10000ppm振動檢測傳感器模塊；

7. 振動檢測傳感器模塊：雙路信號輸出；

8. 超聲波測距模塊: 角度15度,距離2cm~4m；

9. 數字光強度檢測模塊：傳感器內置16bitAD轉換器，光照度范圍：0-65535 lx，標準NXP IIC通信協議；

10. 無線數據通訊模塊：工作在2.4~2.5GHz，發射模式下發射功率為-6dBm 時電流消耗為9.0mA，接收模式時為12.3mA；

11. 人體紅外感應模塊：感應距離3~7 米,可通過電位器調節；

12. 粉塵檢測傳感器模塊：可靈敏檢測直徑1 微米以上的粒子，內置加熱器可實現自動吸入空氣。

37

*PSD光電位置傳感器模塊（選配）

類    型：DICE-1F01L

檢測距離：200mm

反應時間：3ms

檢測精度： 1mm

重復精度： 約為檢測距離1%

顯    示： 液晶屏顯示

電氣可靠性：接線保護：反接保護，短路保護

能    耗： 電源：6-24VDC±10%，脈動（P-P）上限10%

電流：上限50mA

使用環境：光度：白熾燈：5000 Lux,日光：20000 Lux

溫度：-20至70℃，無凝露，無凍結

濕度：35至85%，無凝露

38

*CCD圖象傳感器模塊（選配）

像敏單元數目：1024像元

像敏單元大?。?4mm′14mm′14mm（相鄰像元中心距為14mm）

光敏區域：采用高靈敏度和低暗電流PN結作為光敏單元

電源電壓：    DC12V，DC5V；

測量范圍：    不小于8mm；

測量精度：    不低于±0.1mm；

內部電路：采樣保持電路，輸出放大電路

39

*超聲波霧化溫濕度控制模塊

該模塊分成兩個部分，下部為水箱容器，上部如下圖所示。有三個直流電機，控制模塊內空氣的流通。傳感器為數字式溫濕度傳感器，直接輸出數字信號。模塊底部裝有“超聲波霧化器”，控制模塊內部空間濕度。接線端口板將相關端口引出，做輸入輸出控制使用。

溫濕度傳感器參數：

采樣周期：大于2秒

信號輸出：單總線數字信號

感測元件：濕敏電容

工作范圍： 溫度-40~80℃

濕度精度：±2%RH;

溫度精度：±0.5℃

分辨  率：濕度0.1%RH; 溫度 0.1℃

重復  性：濕度±0.5%RH; 溫度±0.2℃

遲    滯：±0.3RH%

穩定  性：±0.5%RH/年

互換  性：可完全互換

響應時間： 6S

規    格：14*18*5.5mm

超聲波霧化器參數：

電源電壓：AC 220-240V/24V

功率：400-650MA

霧化頭尺寸：46*25mm

工作溫度：+5-45攝氏度

工作水位：40-60mm

霧化片尺寸:￠20

霧化量：300-350ML/H

霧化頭H：15mm

40

*光柵位移傳感器模塊

光柵傳感器實驗裝置由以下部分組成：長光柵導軌組合控制機構（含光柵尺，步進電機，驅動器，24V開關電源）、圓光柵組合控制機構（含光電編碼器、24V直流電機、刻度標尺）、長圓光柵顯示控制板組成，6位LED數碼管可逆計數器，可完成開環和閉環控制實驗。

長光柵位移傳感器參數：

一：柵距：0.02mm(50線/mm)

二：分辨率：1um

三：精度：+3um (20+0.1℃）

四：量程400mm

五：移動速度：普通尺≤40m/min

六：電源5V+5%，80mA

七：電纜線長度：標配3m（特殊長度可根據用戶需要提供）

八：工作溫度：0-45℃

九：插頭腳：9芯插座,支持RS-422信號輸出，

支持TTL方波信號輸出

圓光柵位移傳感器參數：

性    能： 360脈沖/轉。

工作電壓： DC5-24V，

機械轉速：5000轉/分鐘,電氣響頻20K/秒,

綜合轉速：    2000轉/分鐘。  

主體尺寸：  φ38mm；軸φ6×13mm；

軸外平臺為：高5mm，φ20mm；

41

*液體水位流量傳感器模塊

液體水位流量傳感器模塊由透明水箱、220V小功率水泵、小型液位開關、渦輪脈沖式流量傳感器、水位流量控制板組成（紅外遙控）。

42

*扭矩傳感器模塊

扭矩傳感器參數：

量  程：5，10，20，30，50（Nm）

靈敏度：1~2mV/V

非線性：0.1~0.3%FS

滯  后：0.1~0.3%FS

重復性：0.1~0.3%FS

零點溫漂：0.1~0.3%FS/10℃

靈敏度溫漂： 0.1~0.3%FS/10℃

輸入阻抗：380±10Ω

輸出阻抗：350±10Ω

零點輸出：±1%FS

電源電壓：5~15VDC

43

*齒輪傳感器帶交流調速電機

1、交流電機與調速器

本裝置中采用的單相220V交流電機，帶速度控制器。通過調節旋轉按鈕，可以對交流電機進行平滑的調速。

電機參數： 15W/220V/1.2μF，400WAC。

轉速：50Hz  90~1350r/min

2、齒輪轉速傳感器

齒輪轉速傳感器，采用專用齒輪轉速霍爾芯片，單片集成，是一種真正的零速度數字微分霍爾效應傳感器，應用于汽車及工業產品。它適于感應要求苛刻的傳輸及變速箱產品中的速度及精密間距的位置。該傳感器為直接數字接口提供一個開放集電極輸出，它采用兩個高度集成的封裝。

傳感器的性能特點：

1）單片集成，外圍元件極少（5個），真正高可靠性

2）優化磁路設計，內置高磁力磁鐵，性能更加穩定

3）溫度特性好，飄移極小，使用溫度范圍寬：-40℃-150℃

4）高速檢測：大于20KHZ

5）使用電壓范圍廣：4-24V

6）輸出電流：20mA，內置短路保護功能

7）銅螺紋外管，M12X30mm（L型：M12X50mm），堅固可靠，安裝方便

44

*Zigbee無線傳感器套件(選配件)

ZIGBEE無線傳感器網絡工作在2.4G頻段，通信標準采用IEEE802.15.4 ZigBee協議，通過多種傳感器模塊如：溫度傳感器，亮度傳感器等，將采集到的數據，經CC2530芯片以無線網絡匯集到中心節點，然后中心節點通過串口傳送到PC機功能強大的結點工作監視終端，實現全網拓撲的展示以及對于全網信息處理。

1、DICE-2530EB板一塊

2、DICE-2530BB板一塊

3、DICE-2530RF射頻板兩塊

4、DICE-Smartrf04EB仿真器一個

5、128*64液晶屏一塊

6、USB數據線兩根

7、標準串口線一根

8、JTAG并口線一根

9、SMA天線兩根

1. 

51單片機主機模塊

● 支持AT89S52芯片/8K FLASH/在系統下載設計。

● 支持STC90C516RD+單片機芯片/61K超大FLASH/抗干擾系統強、內部集成MAX810專用復位電路。

● 模塊配有RS232通訊模塊和USB轉串通訊模塊，方便筆記本及無串口PC機使用。

● 配置DIP40封裝拉桿式綠色鎖緊插座，方便單片機芯片更換或仿真器接插。

● 配有蜂鳴器電路

● 配有兩組快捷電源插座及電源指示，并裝有電源反接保護電路，有效保護模塊工作安全

2. 

電源模塊

DC±5V，±12V，24V

帶3位插座，電源指示，漏電保護。

3. 

仿真器模塊

DICE-KEIL USB仿真器

(USB通訊接口，使用KEIL軟件)

3 CPU設計，真實仿真32條IO腳，包括任意使用P30和P31口。通訊速率達到115200BPS。

4. 

顯示模塊(AB共2塊)

8位跑馬燈

8位數碼管動態顯示

16×32點陣LED屏

128×64繪圖液晶顯示屏

1602字符型液晶顯示屏

5. 

繼電器模塊

6路繼電器（帶驅動）

6. 

指令模塊

PS2鍵盤接口

8個獨立鍵盤接口

8路8位開關量輸入

4*4矩形鍵盤接口

7. 

并行ADC/DAC模塊1

（默認配置）

ADC0809

DAC0832

0-5V模擬電壓輸出

8等級LED電平指示

有源時鐘發生器

串行ADC/DAC模塊2

ADCTLC549

DAC TLC5615

0-5V模擬電壓輸出

8等級LED電平指示

有源時鐘發生器

8. 

交直流電機控制模塊

24V直流減速電機

220V交流減速電機

光電開關計數輸出

9. 

步進電機控制模塊

步進電機

水平移動裝置

閉環控制裝置

10. 

傳感器配接模塊

4路傳感器接口

16路光電隔離IO口

11. 

擴展模塊

8255芯片，74LS245芯片

12. 

溫度傳感器模塊

18B20/LM35

13. 

RS232通訊線

RS232通訊線

14. 

ISP編程線

ISP編程電纜（USB接口）

15. 

排線

排線

16. 

電子連線

實驗連線

17. 

接近開關

LJ12A3-4-Z/BX

18. 

*創新傳感器模塊套件

配置DICE-SXB01單片機主機模塊板，含USB通訊接口、RS232通訊接口、串行AD采集模塊、報警模塊、信號放大模塊、8組開關量輸入模塊、8組開關量顯示模塊、液晶顯示模塊、可調電壓模塊、在線編程模塊、提供雙電壓模塊、傳感器模塊擴展區（可擴展以下傳感器模塊）：

1. 傾斜檢測傳感器模塊:傾斜30~45度，低電平有效.   

2. 凝露檢測傳感器模塊: 相對濕度達94％RH以上時，電阻將急速增加，到相對濕度在100％RH時，電阻值趨向∞

3. 觸摸檢測傳感器模塊: 觸摸開關電極加放大、整形、比較電路，產生TTL信號.

4. 火焰檢測傳感器模塊: 火焰檢測響應時間<1s；

5. 紫外檢測傳感器模塊：(UVA, 波段范圍420 nm-320 nm) 和中波紫外線(UVB, 波段范圍320 nm-275 nm )

6. 氣體檢測傳感器模塊：適宜于液化氣、丁烷、丙烷、甲烷、酒精、氫氣、煙霧等監測裝置，探測可燃氣體、煙霧300 to 10000ppm振動檢測傳感器模塊；

7. 振動檢測傳感器模塊：雙路信號輸出；

8. 超聲波測距模塊: 角度15度,距離2cm~4m；

9. 數字光強度檢測模塊：傳感器內置16bitAD轉換器，光照度范圍：0-65535 lx，標準NXP IIC通信協議

10. 無線數據通訊模塊：工作在2.4~2.5GHz，發射模式下發射功率為-6dBm 時電流消耗為9.0mA，接收模式時為12.3mA。

11. 人體紅外感應模塊：感應距離3~7 米,可通過電位器調節。

12. 粉塵檢測傳感器模塊：可靈敏檢測直徑1 微米以上的粒子，內置加熱器可實現自動吸入空氣

13. 

*DAQ創新實驗模塊

1. USB接口，帶光耦隔離芯片。

2. 配套上位機軟件，帶豐富的互動性。下位機進行操作時上位機軟件可以實時做出對應反應?？赏瓿?5類開環與閉環實驗。

3. 實時顯示各接口情況，對運行代碼情況了如指掌。

可完成十五個控制實驗項目：

1 、交通信號燈的自動控制2 、機器人自動掃地雷3 、加工中心刀庫捷徑方向選擇控制4 、驅動步進電機的控制5 、舞臺藝術燈飾的控制6 、四層電梯的控制7 、LED數碼管顯示控制實驗8 、交流電機Y/Δ形起動的控制

9 、液體混合裝置的自動控制10、水塔水位自動控制11、四級傳送帶的模擬運行12、郵件分揀系統的模擬運行13、數字邏輯分析儀實驗14、溫度壓力實驗15、連線自動撿測系統

14. 

*串并轉換模塊

74LS164/165芯片

四位數碼管靜態顯示

仿PLC的IO口狀態指示

15. 

*IIC總線模塊

IIC總線IC卡

IIC總線時鐘芯片

IIC總線EEPROM

16. 

*EDA擴展板

標配ALTERA EPM1270T144C5N擴展板。

可選ALTERA EP1C6、EP1C12

17. 

*小車往返運動模塊

執行機構由一個直流減速電機及絲桿、滑塊，導軌組成

四路兩種位置傳感器檢測

限位保護功能

18. 

*智能物料搬運裝置

全鋁合金框架結構，加優質鋼板底座

雙軸直線搬運機器人機構

傳感器檢測機構

限位保護功能

接供料機構

氣動控制機構

該裝置主要有一個三自由度機械手和一個接供料機構、氣路元件，及骨架和各個傳感器組成。機械手的水平移動由一個直流減速電機及絲桿，導軌組成，垂直方向由一個單桿雙作用氣缸及一個雙桿導軌組成，機械手的抓取動作由一個支點型氣缸完成，以上每個氣缸上面均有磁性傳感器檢測位置。接供料機構除循環接收物料外還有兩個光電傳感器，手爪上裝有一個光纖傳感器，可判斷物料有無及顏色識別。

19. 

*氣泵

實驗室共用靜音氣泵

20. 

*六自由度機械臂六關節機器手

1、分度旋轉底座（云臺）

底座盤：120*3mm，鋁合金，1個

腰關節電機固定盤：120*2mm，鋁合金，1個

轉盤軸承：120*80*7mm，鋁合金，1個

臂部支撐轉盤：120*8*3mm，鋁合金，1個

撥叉式舵機臂：98*20*2，鋁合金，1個

杯士軸承：3*8*4mm，軸承鋼，2個

2、手臂連接件

多功能支架，鋁合金，4個

U型支架，鋁合金，3個

L型支架，鋁合金，2個

杯士軸承，3*8*3mm，軸承鋼，3個

3、 手部

BigHand機械手夾持器，鋁合金基體工程塑料爪面滑塊滑道，1個

4、 舵機

底盤、手腕擺動、手腕旋轉、夾持采用MG995舵機，180度，金屬齒，4個

臂部下面兩個負荷較大的舵機采用Power HD1501MG舵機17kgcm扭力/62g重/180度，金屬齒，2個

5、標準件

銅螺柱螺母、盤頭螺絲螺母、彈簧墊圈等全套

21. 

*二維運動控制

二維運動機構

限位保護功能

二相步進電機+驅動器

PCI運動控制卡

獨立開關電源

1、定位精度：0.4mm

2、X軸有效行程：320mm；Y軸有效行程：320mm；

3、輸入電源：220V±10％(50Hz)

4、工作環境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度<85％(25℃)  海拔<4000m

5、裝置容量：≤1．2kVA

6、外形尺寸：70cm×61cm×20cm

23. 

*ARM仿真器

ARM仿真器

24. 

*MSP430單片機主機模塊

MSP430F449芯片

25. 

*MSP430下載器

MSP430下載器

26. 

*AVR單片機主機模塊

ATMEGA128L芯片

27. 

*AVR下載器

AVR下載器

28. 

*PIC單片機模塊

PIC16F877A芯片

29. 

*編程器

TOOP2004

30. 

*藍牙模塊

藍牙模塊，配USB藍牙接收器

配件名稱

數量

1

智能語音遙

控機器人

51單片機系統、語音識別模塊，電機驅動模塊，機器人模型，配件、技術資料

1套

通過51單片機系統實現對語音模塊的讀取，從而實現對機器人動作的語音控制。

2

智能語音

遙控小車

51單片機系統、語音識別模塊，電機驅動模塊，小車模型,配件、技術資料

1套

通過51單片機系統實現對語音模塊的讀取，從而實現小車動作的語音控制。

3

超聲波倒車雷達

51單片機系統、超聲波測距模塊、液晶顯示模塊、

配件、技術資料

1套

使用一對超聲波傳感器，單片機根據發射與接收超聲波信號的時間差來計算距離，帶溫度補償，結果用數碼管顯示

4

環境測試儀

51單片機系統、環境測試模塊、液晶顯示模塊、配件、技術資料

1套

通過檢測環境溫度和濕度，并通過單片機接收數據，實時顯示當前溫度值和濕度值。

5

出租車計價器

51單片機系統、液晶顯示模塊、直流電機模塊、配件、技術資料

1套

直流電機模擬車輪，用霍爾傳感器測里程，用LCD顯示里程、單價、總價、等信息

6

數字式多路溫度采集系統

51單片機系統、DS18B20模塊、液晶顯示模塊、配件、技術資料

1套

對8組DS18B20同時進行溫度采集和顯示

7

數據采集系統

51單片機系統、數據采集模塊、液晶顯示模塊、配件、技術資料

1套

采用AD轉換器轉換模擬信號，再通過單片機送到液晶模塊，顯示轉換后的數字量

8

交通燈控制系統

51單片機系統、交通燈模塊、配件、技術資料

1套

用LED發光二極管模擬交通燈，數碼管顯示秒數

9

電機控制系統

51單片機系統、直流電機控制模塊、四相步進電機模塊、液晶顯示模塊、配件、技術資料

1套

51單片機系統，通過PWM方式控制直流電機轉速，并用霍爾傳感器測速。

51單片機系統驅動四相步進電機進行正轉，反轉和停止操作。

10

公交車報站器

51單片機系統、語音錄放模塊、配件、技術資料

1套

公交車報站，語音提示，可進行語音錄放控制

11

熱釋紅外報警儀

51單片機系統，熱釋電紅外傳感器測溫模塊、配件、技術資料

1套

使用熱釋紅外傳感器，實現非接觸測量人體、物體熱釋紅外信號檢測，并通過蜂鳴器報警。

12

數字電子鐘

51單片機系統、日歷時鐘模塊、液晶顯示模塊、配件、技術資料

1套

年、月、日、星期、時、分、秒顯示，程序中可設置初值

13

俄羅斯方塊游戲

51單片機系統、液晶顯示模塊、配件、技術資料

1套

單片機實現俄羅斯游戲，用LCD顯示，鍵盤控制

14

電子稱

51單片機系統、壓力傳感器模塊、信號放大轉換模塊、法碼（3只）、液晶顯示模塊、4*4矩陣鍵盤、配件、技術資料

1套

測量物體質量，LCD1602液晶依次顯示：重量值|輸入的單價值|待測物體的總價格.可通過下面4*4矩陣鍵盤輸入單價，然后將砝碼放上托盤，再按 “計算”鍵，計算出總價格。重新稱重時，按下“退格”鍵，重復以上步驟。提供法碼，量程500克

15

考勤機

51單片機系統、讀卡器模塊、液晶顯示模塊、配件、技術資料

1套

IC卡應用于考勤機，身份識別，記錄考勤數據。

16

SD卡讀寫器

51單片機系統，SD卡讀寫模塊、液晶顯示模塊、配件、技術資料

1套

通過51單片機，讀寫SD卡，SD卡需自配，并在液晶上顯示SD卡讀寫的數據。

17

MP3音樂播放器

51單片機系統、MP3播放模塊、耳機、配件、技術資料

1套

通過51單片機系統對實驗板SD卡讀寫，源代碼可以通過本實驗板播放幾乎所有常用碼率的MP3/wma/mid/mav音頻文件。

18

無線數據

傳輸系統

51單片機系統、無線通信模塊、配件、技術資料

1套

無線數據傳輸模塊實現數據傳輸，注：用戶至少配兩套系統才能完成傳輸功能

19

基于CAN總線的汽車車窗控制

51單片機系統、CAN通訊模塊、液晶顯示模塊、配件、技術資料

1套

通過51單片機系統對CAN總線方式通信，控制車窗的開合（模擬），并通過液晶顯示CAN總線通訊數據

20

網絡家電

51單片機系統、以太網通訊模塊、配件、技術資料

1套

通過51單片機系統控制以太網模塊實現與PC機端調試小助手雙向數據通訊，（模擬）空調的啟動、停止和設置

21

GSM通信系統

51單片機系統、GSM網絡通信模塊（SIM卡自備）、配件、技術資料

1套

單片機控制GSM通信模塊實現自動拔號、通話和發短信功能。

22

GPS定位

51單片機系統、GPS模塊、

液晶顯示模塊整合到一塊PCB板上、GPS天線、配件、技術資料

1套

單片機讀取GPS模塊信號：時間、經度、緯度、海拔、移動速度等，用LCD顯示

23

可燃氣體報警儀

51單片機系統、可燃氣體檢測模塊、配件、技術資料

1套

使用可燃氣體傳感器，調理電路進行信號調理，單片機根據信號進行報警。

24

流量液位檢測自動供水（帶紅外遙控）

51單片機系統、透明供水系統模型、水泵、流量檢測傳感器模塊、液位檢測傳感器、紅外遙控器、配件、技術資料

1套

單片機實時檢測并在LED數碼管上實時顯示水流量信息，同時根據液位情況，控制水泵進行自動供水控制，水流量可手動進行調節。系統帶紅外遙控系統。

25

汽車無鑰匙

啟動系統

51單片機系統、觸摸傳感器模塊、直流電機控制模塊、配件、技術資料

1套

51單片機系統，根據采集到觸摸傳感器模塊的信號，啟動或停止汽車工作（由小直流電機模擬）。

26

火災感應

報警系統

51單片機系統、火焰檢測傳感器模塊、直流電機控制模塊、配件、技術資料

1套

51單片機系統，根據采集到火焰檢測傳感器模塊的信號，來控制蜂鳴器和LED發光二極管聲光報警。

27

汽車自動雨

刮器系統

51單片機系統、凝露傳感器模塊、配件、技術資料

1套

51單片機系統，根據采集到凝露傳感器模塊的信號，來控制LED發光二極模擬雨刮器的啟停

28

汽車傾斜檢

測報警裝置

51單片機系統、傾斜傳感器模塊、配件、技術資料

1套

51單片機系統，根據采集到傾斜傳感器模塊的信號，來控制蜂鳴器和LED發光二極管聲光報警。

29

汽車舒適度

檢測裝置

51單片機系統、振動檢測傳感器模塊、配件、技術資料

1套

51單片機系統，根據采集到振動檢測傳感器模塊的信號，并用LED發光二極管閃動的頻率來模擬汽車振動的頻率。

30

空氣質量檢測系統

51單片機系統、空氣質量傳感器模塊、配件、技術資料

1套

51單片機系統，根據采集到空氣質量傳感器模塊的信號，來判斷空氣質量。

31

DICE-SXB實訓箱

環境測試儀

1

使用溫度、濕度、光強傳感器，測量環境溫度和濕度及光線明暗，結果可通過LCD液晶屏顯示。

超聲波傳感器

1

單片機根據發射與接收超聲波信號的時間差來計算距離，帶溫度補償，結果用數碼管顯示。

七色發光手電

1

通過單片機控制多色LED手電筒。

動畫顯示儀

1

通過單片機控制LCD液晶顯示動畫。

紅外測溫儀

1

通過紅外線來測量溫度，帶激光瞄準，結果在LCD液晶中顯示。

球型顯示器

1

通過單片機控制LED旋轉，在球體上產生動畫。動畫可通過上位機軟件編輯。

電烤箱

1

帶雙燈管加熱裝置，可透過玻璃看到加熱過程。

射頻卡

1

非接觸式IC模塊