摘要：本實用新型公開了一種教學用機器人搬運裝置，包括底座和支架，所述支架上設有橫向位移裝置，所述橫向位移裝置上設有豎向位移裝置，所述豎向位移裝置上設有機械手，所述底座上還設有物料架，所述物料架具有傾斜的滑軌，使物料能從滑軌的最高點自行滑向滑軌的最低點，所述機械手可把物料從滑軌的最低點搬運至滑軌的最高點；還包括物料感應器和橫向行程開關，所述物料感應器用于檢測滑軌的最低點是否有物料，所述橫向行程開關設有兩個，所述兩個橫向行程開關分別用于控制機械手定位在滑軌最低點和最高點的上方。本實用新型的目的是提供一種配置有物料架的教學用機器人搬運裝置，使物料搬運的演示操作可自動的循環進行。
- 專利類型實用新型
- 申請人溫州貝爾教儀有限公司;
- 發明人朱守章;
- 地址325100 浙江省溫州市永嘉縣橋下鎮上岙工業區
- 申請號CN201620707385.X
- 申請時間2016年06月30日
- 申請公布號CN206040080U
- 申請公布時間2017年03月22日
- 分類號G09B25/02(2006.01)I;
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