摘要：本實用新型涉及一種力觸覺的測量裝置，屬于虛擬現實領域。固定平臺上面固定一個帶四個彈簧的彈簧底座，該彈簧底座上固定連接四個六自由度力傳感器，支架與固定平臺上部固定連接，兩根縱向導軌固定于該支架上，橫向導軌與該縱向導軌滑動連接，驅動該橫向導軌的縱向步進電機與縱向導軌固定連接，指帶與橫向導軌滑動連接，驅動該指帶的橫向步進電機與橫向導軌固定連接。優點是結構新穎，通過本裝置，可以讓手指在觸覺再現屏幕上勻速運動，準確測量手指在觸覺再現屏幕上的觸覺力，本裝置具有易于實現、成本低、精度高等優點，可應用于觸覺再現的力觸覺測量中。
- 專利類型實用新型
- 申請人長春吉大博碩科技有限責任公司;
- 發明人孫曉穎;王慶龍;王婷婷;吳賽文;董楊瑞;龍慧;燕學智;陳建;
- 地址130012 吉林省長春市高新區超群街191號
- 申請號CN201420541014.X
- 申請時間2014年09月21日
- 申請公布號CN204158402U
- 申請公布時間2015年02月18日
- 分類號A61B5/22(2006.01)I;
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