摘要：本實用新型涉及一種教學實訓裝置，特別涉及一種機器人教學實訓系統。一種機器人教學實訓系統，包括演示臺和控制柜，控制柜內安裝有可編程控制器，所述的演示臺上安裝有六軸工業機器人，六軸工業機器人上設有實現搬運動作的吸盤，演示臺上圍繞六軸工業機器人分別固有堆垛工位盤和固定工位盤，以及一個橫向伺服軸，橫向伺服軸上設有沿橫向伺服軸軸向運動的用于盛裝工件的運動小車，橫向伺服軸上固定有視覺傳感器；該系統還包括用于演示的工件。本實用新型的機器人教學實訓系統將實現機器人定點搬運、堆垛搬運、追蹤搬運、識別搬運動作的設備微縮成了一個工業現場，具有結構布局合理，控制全面，定位精度高等優點。
- 專利類型實用新型
- 申請人浙江德源智能科技股份有限公司;
- 發明人黃忠慧;胡國平;
- 地址310018 浙江省杭州市杭州經濟技術開發區十六街區商城2幢913室
- 申請號CN201320478485.6
- 申請時間2013年08月07日
- 申請公布號CN203386417U
- 申請公布時間2014年01月08日
- 分類號G09B25/02(2006.01)I;
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