摘要:本實用新型公開了一種Tip頭自動裝載系統,它包括用來夾取Tip頭的左右手臂、用于密封的橡膠墊、用于安裝Tip頭的Tip頭安裝架、用于控制手臂開合的控制杯、用于承接左右手臂的轉軸、用于給控制杯提供動力的直線電機及與酶免系統其它結構聯結的架體、管路、位置感應條等。其特征在于:直線電機具有第一軸,控制杯對應設有第一孔,該孔、軸通過螺紋連接,使得電機可帶動控制杯上下運動??刂票哂械谝?、二面,左手臂具有第三、四、五面,第二孔,右手臂具有第六、七、八面,第三孔,Tip頭具有第九、十面,橡膠墊具有第十一面。左右手臂通過轉軸固定在架體上;橡膠墊則安裝在Tip頭安裝架上,Tip頭安裝架則通過螺紋連接,裝配在架體上;直線電機亦是通過螺紋連接裝配在架體上。然后通過控制杯的上下運動,轉化為左右手臂的旋轉運動。然后再通過斜面受力正交分解原理,從而實現對Tip頭的提升擠壓與卡緊。
- 專利類型實用新型
- 申請人上海永創醫療器械有限公司;
- 發明人劉文章;
- 地址201613 上海市松江工業區榮樂東路569號
- 申請號CN201020173400.X
- 申請時間2010年04月27日
- 申請公布號CN201707333U
- 申請公布時間2011年01月12日
- 分類號G01N33/53(2006.01)I;