摘要:本實用新型公開了一種教學機器人,包括機械部分和控制部分,其中,控制部分包括MCU控制器和與MCU控制器相連的IO輸入模塊、PWM輸出模塊、IO輸出模塊、在線下載模塊、串口通信模塊,所述MCU控制器還連接有LCD顯示模塊。本實用新型在原有的控制系統上加上狀態顯示機制,這樣在調試機器人時,可以迅速發現機器人不正常狀態,大大方便了機器人控制系統調試過程。
- 專利類型實用新型
- 申請人天津啟誠偉業科技有限公司;
- 發明人宋立紅;嚴正飛;
- 地址300384天津市華苑產業區榕苑路4號天發科技園1-1-301
- 申請號CN200920095805.3
- 申請時間2009年03月09日
- 申請公布號CN201397617Y
- 申請公布時間2010年02月03日
- 分類號G09B25/02(2006.01)I;