摘要：本發明屬于車輛導航系統的測試技術，具體地說是一種車輛走行真實位置的記錄方法，主要用于車輛導航系統中定位模塊的測試。在實走時使用多個攝像機拍攝車輛周圍及導航系統的畫面，用畫面分割器將這幾路畫面同步合并在同一個畫面中，并通過錄像機保存到錄像帶中；同時，采集GPS、車速脈沖、陀螺儀等設備的數據。事后進行回放，并把回放時定位模塊的推定位置和車輛的真實位置進行比較，得出定位精度的數據。使用本方法可以在回放走行數據時與車輛的真實位置進行比較，自動對車輛定位的精度進行分析和評價，提高測試的有效性和效率，從而可以在回放走行數據時比較定位模塊的推定位置和真實位置的差別，對定位的精度進行評價。
- 專利類型發明專利
- 申請人東軟集團有限公司;
- 發明人李鋒;趙永茂;朱育松;段勃勃;畢冬鳴;
- 地址110179遼寧省沈陽市渾南高新技術產業開發區.東大軟件園
- 申請號CN200410020730.4
- 申請時間2004年06月11日
- 申請公布號CN1707225A
- 申請公布時間2005年12月14日
- 分類號G01C21/26;G08G1/00;G01S5/02;
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