摘要：本發明涉及一種多異構工業機器人數據通信及控制方法。為了完成不同品牌工業機器人之間的數據通信，本發明采用了一種面向異構控制硬件的數據交換方法，不僅可以實現不同品牌工業機器人異構控制器之間的數據交互，還支持在多個異構控制器之間運行同一套控制算法組態程序，從而實現各機器人之間的協同控制，且實時性強、靈活性高。
- 專利類型發明專利
- 申請人福州大學;
- 發明人鄭松;呂冬冬;劉朝儒;何俊欣;黃碧琴;鄭蓉;王百靈;王云霞;
- 地址350108 福建省福州市閩侯縣上街鎮大學城學園路2號福州大學新區
- 申請號CN201610877895.6
- 申請時間2016年10月09日
- 申請公布號CN106444607A
- 申請公布時間2017年02月22日
- 分類號G05B19/05(2006.01)I;
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