摘要：本發明公開了一種用于勘探溶洞內部結構的探測裝置、探測系統及探測方法，涉及溶洞檢測技術領域，該探測裝置包括：外殼體，外殼體上設有360°環視窗；激光測距裝置，激光測距裝置安裝于外殼體內，激光測距裝置的激光束發出端與環視窗相對；旋轉編碼器，旋轉編碼器安裝于外殼體內；方位測量裝置，方位測量裝置安裝于外殼體內；控制器，控制器安裝于外殼體內，激光測距裝置、旋轉編碼器和方位測量裝置分別與控制器相連。本發明能夠實時勘探溶洞內部形象，合成溶洞內部3D效果圖，具有體積小、效率高的優點。
- 專利類型發明專利
- 申請人武漢固德超前高新科技研發有限公司;
- 發明人許新國;
- 地址430000 湖北省武漢市東湖新技術開發區珞瑜東路2號巴黎豪庭9棟3單元4層01室
- 申請號CN201610361295.4
- 申請時間2016年05月26日
- 申請公布號CN106019398A
- 申請公布時間2016年10月12日
- 分類號G01V8/10(2006.01)I;G01B11/24(2006.01)I;
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