摘要：本發明屬于醫療機械設備技術領域，公開了一種基于六自由度工業機械臂的治療床控制裝置，包括：六自由度工業機器人，乘載病人的治療床板，及具有實時監控保護功能的治療床控制系統。所述六自由度工業機器人的外圍安裝有防觸碰保護罩；所述承載病人的治療床板邊沿設置有防碰撞傳感器；所述具有實時監控保護功能的治療床控制系統包括有治療床控制器、人機交互系統、工業機器人控制柜。采用本發明提供的這種基于六自由度工業機械臂的治療床控制裝置搭載病人進行治療，充分展現出了其所具有的實時性好，運動速度快，運行安全平穩的特點，能夠較好地應對運動空間有限而發生碰撞的情況，大大地提高手術治療的工作效率和安全性。
- 專利類型發明專利
- 申請人四川大學;
- 發明人熊瑞平;黃文強;余楊杰;孫飛;黨磊;唐靜瑩;
- 地址610065 四川省成都市武侯區一環路南一段24號
- 申請號CN201610229706.4
- 申請時間2016年04月14日
- 申請公布號CN105920739A
- 申請公布時間2016年09月07日
- 分類號A61N5/00(2006.01)I;
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