摘要：本發明公開了一種基于機器視覺的產品檢測方法，該方法運用機器視覺、模板匹配實現對產品缺陷的自動檢測，并定位出缺陷產品坐標，通過數據采集卡控制機械臂抓取不合格產品，放置到不合格區域，檢測合格的產品經流水線傳送到下一工站。本發明能夠實現PCB板上電阻等電子元器件缺件、歪斜、參數錯誤及撥碼開關狀態不合格的細微檢測，精度高；通過6自由度機械臂的抓邊設置，將檢測到的不合格產品自動抓取離開流水線，實現全過程的自動化；發明結合匹配和邊緣檢測的高精度定位，首先通過匹配來找到產品大致位置，再通過兩條邊的檢測，來確定長方體產品的一個角的像素坐標和角度，將不合格產品自動抓取出來，能夠實現對不同產品檢測的適用性。
- 專利類型發明專利
- 申請人常熟理工學院;
- 發明人陳飛;謝啟;徐惠鋼;徐偉;王飛;馬軍;
- 地址215500 江蘇省蘇州市常熟市南三環路99號
- 申請號CN201610186046.6
- 申請時間2016年03月29日
- 申請公布號CN105817430A
- 申請公布時間2016年08月03日
- 分類號B07C5/342(2006.01)I;B07C5/02(2006.01)I;
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