摘要：本發明的機器人鎢極氣體保護焊系統，包括機器人本體、連接于機器人本體上的TIG焊槍、鎢極自動更換和磨削裝置、與機器人本體相連接的機器人控制柜、焊接電源以及控制整個系統的電氣控制柜；鎢極自動更換和磨削裝置包括鎢極更換裝置和與鎢極更換裝置固定連接的鎢極磨削裝置。該系統可以實現焊絲的精確自動定位，縮短送絲定位時間，且能實現鎢極的自動更換和自動打磨一體化，提高了工作效率，降低了對焊接工人的技術要求，同時避免了對焊接工人的傷害。
- 專利類型發明專利
- 申請人山東諾博泰智能科技有限公司;
- 發明人李正江;
- 地址273500 山東省濟寧市鄒城市西外環路1888號
- 申請號CN201610189790.1
- 申請時間2016年03月30日
- 申請公布號CN105750707A
- 申請公布時間2016年07月13日
- 分類號B23K9/167(2006.01)I;B23K9/28(2006.01)I;B23K9/133(2006.01)I;B23K9/32(2006.01)I;B24B19/00(2006.01)I;B24B41/06(2012.01)I;
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