摘要：本發明公開了一種可用于井形電離室標準裝置的放射源遙控拾取裝置，包括三自由度直角坐標移動機構，三自由度直角坐標移動機構包括X軸移動部分、Y軸移動部分和Z軸移動部分，X軸移動部分、Y軸移動部分和Z軸移動部分分別與數字伺服驅動系統連接，Z軸移動部分的下方與視覺伺服控制系統連接，視覺伺服控制系統的下方與機械臂(連接，機械臂的下方連接有拾取頭。該拾取裝置與傳統的機械臂控制技術相比，具有更高的靈活性和更高的精度，特別適用于位置、形狀和尺寸都存在一定不確定性的目標物的精確定位和抓取。
- 專利類型發明專利
- 申請人中國輻射防護研究院;
- 發明人馮梅;韋應靖;王勇;韓旻晨;黃亞雯;楊慧梅;牛蒙青;陳立;李強;張慶利;
- 地址030006 山西省太原市學府街102號
- 申請號CN201410450331.5
- 申請時間2014年09月05日
- 申請公布號CN105467425A
- 申請公布時間2016年04月06日
- 分類號G01T7/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I;
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