摘要:本發明涉及井下礦無線定位領域,利用IEEE1588協議,完成無線定位基站(2)與定位標識卡(3)的時鐘同步,以TDOA定位算法計算定位標識卡(3)與兩個無線定位基站(2)的距離,在上位機程序中以無線定位基站(2)為圓心,以標識卡(3)到兩個無線定位基站的距離為半徑作圓,交點坐標通過解二元一次方程組可得,結合礦山CAD,獲得唯一解,以程序化倍頻方式,減少無線基站及標識卡的晶振偏差實現高精度連續定位方法;定位過程中的通信采用數據防沖突算法,使得單一無線定位基站(2)在1秒內可實現與200張定位標識卡(3)的測距與通信工作。本方法利于井下人員及設備工作的實時監控調度,促進生產能力提高;高精度定位結果快照可以在事故發生時最小限度的減少生命財產損失。
- 專利類型發明專利
- 申請人丹東東方測控技術股份有限公司;
- 發明人石國峰;劉陽;樵永鋒;何文超;李振環;張利;楊興海;
- 地址118002 遼寧省丹東市沿江開發區濱江中路136號
- 申請號CN201410408181.1
- 申請時間2014年08月19日
- 申請公布號CN105376848A
- 申請公布時間2016年03月02日
- 分類號H04W56/00(2009.01)I;H04W64/00(2009.01)I;