摘要：本發明公開了一種平衡車的控制方法及裝置。一種平衡車的控制方法，包括：通過加速度計獲取加速度；通過陀螺儀獲取角速度；根據所述加速度和角速度確定目標傾斜角度；根據所述目標傾斜角度確定電機控制量；根據所述電機控制量調整電機轉動。與現有技術根據陀螺儀獲取的角速度確定傾斜角度相比，本發明實施例由加速度計和陀螺儀兩者獲得的參數共同確定目標傾斜角度，能夠提高目標傾斜角度的準確度，進而提高平衡車的平衡效果，提高用戶體驗。
- 專利類型發明專利
- 申請人北京銳安科技有限公司;
- 發明人趙燚;萬月亮;火一莽;
- 地址100044 北京市海淀區西小口路66號中關村東升科技園北領地B-2號樓七層
- 申請號CN201510438264.X
- 申請時間2015年07月23日
- 申請公布號CN104999925A
- 申請公布時間2015年10月28日
- 分類號B60L15/00(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;
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