摘要：本發明涉及無線傳感器網絡技術領域，特別涉及一種非直達波環境下無線傳感器網絡節點定位方法。本發明的方法主要是：采用非直達波誤差代價函數代替常規的均方代價函數抑制非直達波誤差，非直達波誤差代價函數對大誤差不敏感，因此可以通過權值抑制大誤差提高定位精度，并且在不需要知道非直達波誤差分布的先驗信息以及測量值的時間信息，就能夠給出閉式解；同時本發明采用迭代計算方法，不斷的將得到的未知節點坐標作為偽錨節點加入到錨節點中，估計下一未知節點坐標，直至遍歷所有未知節點完成定位，通過分布式迭代計算方法降低了定位算法的運算量，提高了定位算法的性能。本發明尤其適用于非直達波環境下無線傳感器網絡節點定位。
- 專利類型發明專利
- 申請人電子科技大學;同方電子科技有限公司;
- 發明人黃際彥;張洪巖;徐保根;饒中初;萬義和;湯四龍;萬群;沈曉峰;陸川;
- 地址611731 四川省成都市高新區（西區）西源大道2006號
- 申請號CN201510038950.8
- 申請時間2015年01月26日
- 申請公布號CN104640204A
- 申請公布時間2015年05月20日
- 分類號H04W64/00(2009.01)I;H04W84/18(2009.01)I;
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