摘要：本發明公開了一種球機聲音定位跟蹤方法，包括以下步驟：i首先在球機自身或附近安裝的4個以上的聲音傳感器；ii通過聲音傳感器采集并記錄接收到聲源信號時的時間；iii根據聲音傳感器接收到聲源信號時的時間計算得出聲源坐標；iv根據聲源坐標控制球機攝像部分指向聲源位置以實施監控。本發明的球機聲音定位跟蹤方法可以根據聲音傳感器接收到聲源信息的時間差確定聲源位置的坐標和角度，并通過球機攝像部分調整攝像機監控該聲源位置的畫面，發出報警信號，供監控人員或者智能分析設備進行判斷監控現場是否發生危險情況，全過程可以利用球機自身已有的CPU模塊、控制模塊完成計算和控制任務。
- 專利類型發明專利
- 申請人天津天地偉業數碼科技有限公司;
- 發明人戴林;張海燕;陳運輝;
- 地址300384 天津市西青區華苑新技術產業園區（環外）海泰華科二路8號
- 申請號CN201410694967.4
- 申請時間2014年11月27日
- 申請公布號CN104394364A
- 申請公布時間2015年03月04日
- 分類號H04N7/18(2006.01)I;G01S5/18(2006.01)I;
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