摘要：本發明解決了現有技術中自動導引運輸車的主要采用驅動電機進行前行驅動、減速機進行速度控制、轉向電機進行轉向驅動的運行方式，存在運動形式簡單、運動控制不夠準確、運動效率低下等問題，本發明采用一體化的電機驅動輪總成包括驅動電機、轉向電機、減速系統、電氣控制系統、電源總線及整體機械裝置，從而實現了一體化的技術效果，并且便于進行參數設置及調整。
- 專利類型發明專利
- 申請人上海同普電力技術有限公司;
- 發明人邢科新;
- 地址200092 上海市楊浦區赤峰路65號3號樓134室
- 申請號CN201410164230.1
- 申請時間2014年04月23日
- 申請公布號CN103895495A
- 申請公布時間2014年07月02日
- 分類號B60K7/00(2006.01)I;B60K17/08(2006.01)I;B62D5/04(2006.01)I;
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