摘要：本發明公開了果樹單樹產量測量的方法和系統，通過獲取果樹的三維點云數據，并進行預處理得到果樹三維點云數據集；對果樹三維點云數據集進行分割得到只包含果實信息的果實三維點云數據集；對果實三維點云數據集進行統計，得到N個果實三維點云數據子集和果實個數N；根據果實三維點云數據子集計算出相對應的每個果實的果實半徑，得到果實半徑數組；根據果實半徑與果實質量的關系模型中的基礎參數一一計算出果實半徑數組中的每個果實半徑對應的果實質量，累加計算出整株果樹的產量。本發明提供的方法和系統能夠精確、快速、無損地對果樹單樹產量進行測量。
- 專利類型發明專利
- 申請人北京農業信息技術研究中心;
- 發明人趙春江;陸聲鏈;郭新宇;王傳宇;溫維亮;
- 地址100097 北京市海淀區曙光花園中路11號農科大廈A座318
- 申請號CN201310014686.5
- 申請時間2013年01月15日
- 申請公布號CN103090946B
- 申請公布時間2014年12月17日
- 分類號G01G19/40(2006.01)I;G01G19/42(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I;G01B11/08(2006.01)I;
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