摘要:本發明公開了一種自動跟蹤拍攝方法,包括以下步驟:1、確定待跟蹤拍攝區域ABCD四點的物理坐標系;2、云臺攝像機拍攝待跟蹤拍攝區域ABCD四點的云臺坐標值;3、確定待跟蹤拍攝區域ABCD四點的云臺坐標系abcd四點;4、計算云臺坐標abcd四點的交點e和滅點p和q;5、利用上述交點e、滅點p和q的連線及其延長線將待跟蹤拍攝區域的云臺坐標abcd四等分;6、確定待跟蹤拍攝物體所處的上述云臺坐標四等分的區域;7、對待跟蹤拍攝物體所處的上述等分區域按照步驟5的方法迭代四等分;8、以最后所得四邊形的中心的坐標值約等于待拍攝物體的云臺坐標值;9、誤差小于設定值時自動跟蹤拍攝主機根據計算得到的待拍攝物體的云臺坐標值驅動云臺攝像機進行拍攝。
- 專利類型發明專利
- 申請人廣州市奧威亞電子科技有限公司;
- 發明人關本立;
- 地址510000 廣東省廣州市蘿崗區科學城科學大道科匯發展中心科匯二街15號501房
- 申請號CN201210102215.5
- 申請時間2012年04月10日
- 申請公布號CN102629986A
- 申請公布時間2012年08月08日
- 分類號H04N5/232(2006.01)I;