摘要：一種北斗二代接收機自主完好性實施方法，它包括以下步驟：步驟一，根據觀測方程，求得每個可視衛星對GDOP的貢獻，并根據GDOP值從大到小排序；步驟二，選擇貢獻最大的6顆衛星進行解算；步驟三，根據已選擇的6顆衛星的觀測方程，形成奇偶空間矢量，基于奇偶矢量構成檢驗統計量；步驟四，根據奇偶空間矢量的RAIM算法，對故障進行檢驗和識別；若經檢驗后發現這組衛星中沒有故障，則利用已選擇的6顆衛星進行定位；若經檢驗后發現這組衛星中有故障，則將故障衛星剔除，選擇下一顆GDOP貢獻大的衛星，并利用新選擇的6顆衛星定位。
- 專利類型發明專利
- 申請人鄭州威科姆科技股份有限公司;
- 發明人賈小波;吳淑琴;弓永魁;張筱南;鄒世合;
- 地址450001 河南省鄭州市高新區翠竹街6號
- 申請號CN201010284612.X
- 申請時間2010年09月17日
- 申請公布號CN102401903A
- 申請公布時間2012年04月04日
- 分類號G01S19/13(2010.01)I;G01S19/23(2010.01)I;
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