摘要:一種北斗二代接收機自主完好性實施方法,它包括以下步驟:步驟一,根據觀測方程,求得每個可視衛星對GDOP的貢獻,并根據GDOP值從大到小排序;步驟二,選擇貢獻最大的6顆衛星進行解算;步驟三,根據已選擇的6顆衛星的觀測方程,形成奇偶空間矢量,基于奇偶矢量構成檢驗統計量;步驟四,根據奇偶空間矢量的RAIM算法,對故障進行檢驗和識別;若經檢驗后發現這組衛星中沒有故障,則利用已選擇的6顆衛星進行定位;若經檢驗后發現這組衛星中有故障,則將故障衛星剔除,選擇下一顆GDOP貢獻大的衛星,并利用新選擇的6顆衛星定位。
- 專利類型發明專利
- 申請人鄭州威科姆科技股份有限公司;
- 發明人賈小波;吳淑琴;弓永魁;張筱南;鄒世合;
- 地址450001 河南省鄭州市高新區翠竹街6號
- 申請號CN201010284612.X
- 申請時間2010年09月17日
- 申請公布號CN102401903A
- 申請公布時間2012年04月04日
- 分類號G01S19/13(2010.01)I;G01S19/23(2010.01)I;