摘要:本發明公開了一種測量車輛轉向角的系統和方法,攝像機、測量目標,將攝像機安放在車輛的前輪,把測量目標安放在車輛的后輪;所述系統測量前輪內傾角SAI與前輪水平角改變量DL,用所述水平角改變量DL除以所述前輪內傾角SAI得到最大轉向常數,通過公式ASIN(最大轉向常數),對所述最大轉向常數進行反正弦計算,得到車輛的最大轉向角。本發明的系統和方法用低成本設計完成在轉左前輪左20o及轉右前輪右20o時自動測量后傾角、內傾角及轉向前展角,并用低成本達到自動測量最大轉向角的功能。
- 專利類型發明專利
- 申請人桂林博達汽車科技有限公司;
- 發明人蔣新華;黃景中;劉峰;唐顯峰;
- 地址541004 廣西壯族自治區桂林市高新區空明西路31號創業工業園
- 申請號CN201110220475.8
- 申請時間2011年08月03日
- 申請公布號CN102372030A
- 申請公布時間2012年03月14日
- 分類號B62D17/00(2006.01)I;