摘要:本發明提供一種汽車駕駛模擬器中方向盤自回中與力反饋的系統及方法,其中,系統包括:力反饋控制模塊,與實車轉向機連接,用于獲取所述實車轉向機的方向盤轉向角度和轉向力矩;主控制模塊,與所述力反饋控制模塊連接,獲取所述力反饋控制模塊發送的所述方向盤轉向角度和轉向力矩,并對所述方向盤轉向角度和所述轉向力矩進行處理,產生力反饋控制信號,并發送給所述力反饋控制模塊,由所述力反饋控制模塊根據所述力反饋控制信號對所述實車轉向機進行控制。本發明的方案以使方向盤轉向具有更逼真的模擬實車環境。學員更容易在模擬學習中掌握實際駕駛中的感覺。
- 專利類型發明專利
- 申請人北京宣愛智能模擬技術有限公司;
- 發明人于曉輝;
- 地址100085 北京市海淀區上地三街9號金隅嘉華大廈C座1110室
- 申請號CN201110041786.8
- 申請時間2011年02月18日
- 申請公布號CN102087801A
- 申請公布時間2011年06月08日
- 分類號G09B9/04(2006.01)I;