摘要:本發明公開了一種增量式編碼器計數方法,所述方法通過編碼器和單片機相連接,執行一系列代碼對編碼器兩個輸出端口的波形在一個周期內分別作脈沖上升沿和下降沿的判斷,然后通過計數器對其進行加減計算。采用這種計數方法,能夠解決增量式編碼器在使用過程中出現的一些問題,比如:編碼器旋轉速度快慢、晃動造成的誤碼,接觸不良造成的誤計數等等。而且該方法簡單可靠,易實現。尤其對廉價的機械式旋轉編碼器效果更加突出。
- 專利類型發明專利
- 申請人北京同步科技有限公司;
- 發明人黃喜榮;
- 地址100070 北京市豐臺區總部國際外環西路26號院60號樓
- 申請號CN200910079890.9
- 申請時間2009年03月13日
- 申請公布號CN101833690B
- 申請公布時間2013年01月02日
- 分類號G06M1/27(2006.01)I;G01D5/02(2006.01)I;