8月20日-23日，美國機械工程師學會設計工程年會（ASME IDETC-CIE 2023）在美國波士頓舉行，同期舉辦了第18屆ASME學生機構與機器人設計大賽（ASME Student Mechanism and Robot Design Competition）。來自耶魯大學、賓夕法尼亞州立大學、克萊姆森大學、愛爾蘭科克國立大學、西安交通大學、南方科技大學、天津大學等6支隊伍進入決賽。西安交大機械工程學院的隊伍克服不能現場宣講和演示（簽證原因）的不利條件，憑借獨特的設計和優異的性能奪得冠軍。
機械工程學院機器人與智能系統研究所博士研究生孔正和張毅的參賽作品“A Multi-stable Elephant Trunk Robot Capable of Abrupt Stiffness Change”采用獨創的多穩態關節設計，該關節融合了柔順耦合器應變儲能、剛性波紋式凸輪多穩態調控、以及多點滑動接觸剛度增強，實現了剛與柔的一體化融合，使得機器人在最大化欠驅動條件下獲得兼具靈活多變形態控制以及變形后形態高剛度保持的性能，為復雜場景中的大負載作業提供了新的解決方案。該參賽作品在專家評審、決賽答辯、作品演示和海報展示等多個環節中脫穎而出，最終獲得研究生組冠軍。機器人與智能系統研究所所長陳貴敏教授為指導教師。
作品展示：多臂協作搬運
ASME學生機構與機器人設計大賽由美國自然科學基金委員會（NSF）美國機械工程師學會和共同主辦。該競賽始于2006年，每年舉辦一次，分為“本科生”和“研究生”兩個組別，參賽學生來自全世界多個國家和地區，是機構與機器人設計領域最有影響力的國際學生競賽。
