近日，國家自然科學基金委員會公布了2022年重大項目立項情況，湖南大學機器人視覺感知與控制技術國家工程研究中心“面向重大裝備制造的集群機器人協同控制基礎理論與關鍵技術研究”項目獲資助，該項目由湖南大學、浙江大學、南開大學、華中科技大學、中國商飛上海飛機制造有限公司聯合申報。
該項目針對我國航空航天、海洋艦船、軌道交通等領域重大裝備制造面臨的結構復雜、規模大、任務多、精度高等挑戰，開展新型通信與計算架構、多模態精準感知、實時調度與動態規劃、自主作業協同控制關鍵技術研究，解決集群機器人高效傳算一體化協同機制、大范圍精密測量與分布式特征識別、感知-認知-決策-控制協同作業機制等科學問題，研發“高效傳算—精準感知—動態規劃—協同控制”智能自主控制系統，并在飛機蒙皮制造等重點領域開展應用驗證。項目通過工業互聯網技術與機器人技術的深度融合，探索建立集群機器人協同制造的基礎理論與關鍵技術體系，為我國重大裝備制造提供基礎性和前瞻性理論方法與技術支撐。
重大項目是國家自然科學基金委資助格局中的頂層設計類項目。旨在面向科學前沿和國家經濟、社會、科技發展及國家安全的重大需求中的重大科學問題，超前部署，開展多學科交叉研究和綜合性研究，充分發揮支撐和引領作用，提升我國基礎研究源頭創新能力。湖南大學牽頭承擔國家自然科學基金重大項目，是學校瞄準國家重大需求，加強開展有組織科研的具體舉措；也是學校始終堅持“四個面向”，聚力內涵式高質量發展，加快世界一流大學建設的重要體現。
