據《勞動報》報道,身軀方正,步伐靈活,一輛白色外觀,身形半人高的無人車出現在復旦校園。這輛名叫RoboWayR1的無人配送機器人,是復旦大學RoboWay機器人團隊研發出的新產品。昨天,它與配套的智慧物流管理系統一起亮相。
來自復旦大學信息科學與工程學院的RoboWay團隊負責人張天資同學介紹,“預計今年底將實現校園內的運營功能,提供包括送外賣、快遞、上門取件、校園超市跑腿購物、食堂買飯等服務?!蓖ㄟ^為RoboWay機器人量身定制的微信小程序,用戶可以在任意地點下單,召喚無人配送機器人到用戶所在地,通過掃碼車身二維碼實現快速存??;之后,機器人會規劃出最佳配送路徑,通過自動駕駛系統實現無人配送。
據了解,設計團隊針對校園、居住小區、大型企事業單位園區等應用場景,通過對機器人運動的建模分析,設計出面向限定復雜場景下的高效、靈活、智能的底盤,自主研發了配套的嵌入式智能信息處理和實時控制軟件及算法。在Apollo開源框架的基礎上,對視覺感知、場景預測、局部路徑規劃等三大模塊進行了優化升級,實現了限定復雜場景下的無人配送。該機器人配備量身定制的微信小程序,一車一碼,大大簡化了存取流程,并提供完整的產品追溯。