在ECU診斷測試中，往往需要采集UDS協議信號，德國IPETRONIK品牌的高性能數據記錄儀支持采集多種協議信號，如CCP，XCPonCAN，UDS，J1939，OBDⅡ等。接下來，風丘小編將為大家介紹如何使用數據記錄儀采集UDS協議信號。
系統組成：
1、硬件：IPETRONIK數據記錄儀，包括M-LOG V3、FLEETlog2和IPElog等;
2、軟件：IPEmotion和XML Converter for UDS，除了配置數據記錄儀的功能外，還支持信號的實時觀測以及離線數據分析。
系統圖示：
使用方法：
在最新版的IPEmotion 2017中，可以通過導入XML文件或者PDX文件直接配置UDS協議信號。如下圖所示，選中記錄儀的一個CAN通道，右鍵點擊通道名稱，選擇導入描述文件(*.XML或*.ODX)，并勾選需要采集的信號，點擊“OK”，完成UDS信號的添加。
另外，我們提供一個可以生成XML描述文件的工具：XML Converter for UDS。該工具主要有以下兩個功能：
1、 將*.odx-d文件轉換成XML文件，*.odx-d文件可以通過解壓ODX文件得到;
2、如果用戶沒有ODX文件，那么點擊“自定義XML”選項，可通過手動添加信號列表的方式，生成IPEmotion可用的XML文件。
將配置好的數據記錄儀直接跟車輛的OBD接口連接(或者連接其他ECU)，就可以開始采集UDS協議信號，采集到的信號會被保存在機身自帶的存儲卡中;也可以在測試的同時，連接數據記錄儀和電腦，這樣就可以在IPEmotion軟件上實時觀測測試數據。
IPEmotion圖示：
