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          新一代蛇形探測機器人 軀體靈活高度智能

          教育裝備采購網 2012-01-16 14:41 圍觀255次

            教育裝備采購網訊:據國外媒體報道,科學家們正在開發一種能夠執行這種任務的機器人。去年春天洛克希德馬丁公司的先進實驗室展示了一種機器人原型,能夠借助傳感器實現模擬周圍環境、探測潛在風險、估算視距和尋找良好藏匿處的任務。下一代監測機器人產品或許將整合這些類似于原型機器人上的傳感器,擁有更加強大的人工智能和一個隱秘的軀體。

            這種機器人能夠潛入污水管,在地板下爬行,或者盤成一圈并垂直站立來獲得更好的視野。它甚至能夠脫落一段軀體,降低爬行噪音或者在刺殺任務中引爆彈頭。

            自然運動

            這種六英尺長的蛇形機器人以柔性接頭連接聚合物軀體,由電動機進行驅動。軟件控制機器人移動,并確定在每種情況下的最佳移動方式,如蠕動、旋轉以及曲折行進。

            三維定位

            蛇形機器人的雷達相機能夠360度掃描周圍環境來確定每個反射面的距離,形成一個“點群”讀數。軟件把這些點連接起來并轉變成周圍環境的三維模型。蛇形機器人能夠借助這個模型判定視線范圍內的威脅,繞過危險區域,尋找并爬向藏匿點。

            更敏銳的傳感器

            一組定向傳聲器能讓這個機器人探測到接近的人。通過對比聲音抵達麥克風的時間,蛇形機器人能夠探測出危險的位置、方向和速度,并且通過這些數據來確定它是否需要藏匿。

          來源:教育裝備采購網 我要投稿
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